Priya Sundaresan

University of California, Berkeley, Stanford University

论文数

15

总引用数

300

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 300 次引用
Computer science15 · 300 次引用
Computer vision9 · 244 次引用
Engineering8 · 235 次引用
Robot12 · 206 次引用
Representation (politics)6 · 167 次引用
Object (grammar)4 · 143 次引用
Algorithm3 · 124 次引用
Reinforcement learning3 · 122 次引用
Decoupling (probability)2 · 119 次引用
Machine learning2 · 119 次引用
Rope2 · 119 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
300
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Rope Manipulation Policies Using Dense Object Descriptors Trained on Synthetic Depth Data
103 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Stanford University

代表论文

  1. 1
    Learning Rope Manipulation Policies Using Dense Object Descriptors Trained on Synthetic Depth Data
    103 次引用 · 2020
  2. 2
    Learning Dense Visual Correspondences in Simulation to Smooth and Fold Real Fabrics
    55 次引用 · 2021
  3. 3
    Untangling Dense Non-Planar Knots by Learning Manipulation Features and Recovery Policies
    26 次引用 · 2021
  4. 4
    Disentangling Dense Multi-Cable Knots
    19 次引用 · 2021
  5. 5
    Learning to Smooth and Fold Real Fabric Using Dense Object Descriptors Trained on Synthetic Color Images
    19 次引用 · 2020
  6. 6
    Learning Rope Manipulation Policies Using Dense Object Descriptors Trained on Synthetic Depth Data
    16 次引用 · 2020
  7. 7
    Learning Dense Visual Correspondences in Simulation to Smooth and Fold Real Fabrics
    16 次引用 · 2020
  8. 8
    In-Mouth Robotic Bite Transfer with Visual and Haptic Sensing
    13 次引用 · 2023
  9. 9
    Learning Visuo-Haptic Skewering Strategies for Robot-Assisted Feeding
    7 次引用 · 2022
  10. 10
    Motion Tracks: A Unified Representation for Human-Robot Transfer in Few-Shot Imitation Learning
    6 次引用 · 2025

主要合作者

JGJennifer Grannen10 篇合著论文BTBrijen Thananjeyan9 篇合著论文JEJoseph E. Gonzalez9 篇合著论文KGKen Goldberg9 篇合著论文ABAshwin Balakrishna9 篇合著论文MLMichael Laskey6 篇合著论文DSDorsa Sadigh5 篇合著论文MHMinho Hwang5 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski4 篇合著论文DSDaniel Seita3 篇合著论文KYKatsu Yamane3 篇合著论文VVVainavi Viswanath3 篇合著论文AGAditya Ganapathi3 篇合著论文RHRyan Hoque3 篇合著论文SISoshi Iba3 篇合著论文SBSuneel Belkhale3 篇合著论文NJNawid Jamali3 篇合著论文ENEllen Novoseller3 篇合著论文JBJeannette Bohg2 篇合著论文KSKevin Stone2 篇合著论文
尚未生成