Pierrick Koch

Centre National de la Recherche Scientifique, Technical University of Munich, GREYC, Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées

论文数

6

总引用数

227

H-Index

4

关于

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研究焦点

Robot6 · 227 次引用
Artificial intelligence6 · 227 次引用
Computer science6 · 227 次引用
Mobile robot2 · 148 次引用
Odometry1 · 143 次引用
Computer vision1 · 143 次引用
Point cloud1 · 143 次引用
Graph1 · 143 次引用
Geography1 · 143 次引用
Iterative closest point1 · 143 次引用
Lidar1 · 143 次引用
Ranging1 · 143 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
227
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
ICP-based pose-graph SLAM
143 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Technical University of Munich, GREYC, Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées

代表论文

  1. 1
    ICP-based pose-graph SLAM
    143 次引用 · 2016
  2. 2
    Simulating Complex Robotic Scenarios with MORSE
    64 次引用 · 2012
  3. 3
    Using the DiaSpec design language and compiler to develop robotics systems
    9 次引用 · 2011
  4. 4
    Managing environment models in multi-robot teams
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Using the DiaSpec design language and compiler to develop robotics systems
    4 次引用 · 2011
  6. 6
    Integrating realistic simulation engines within the MORSE framework
    2 次引用 · 2016

主要合作者

SLSimon Lacroix4 篇合著论文SSSerge Stinckwich3 篇合著论文DCDamien Cassou2 篇合著论文ADArnaud Degroote2 篇合著论文GEGilberto Echeverria1 篇合著论文CLCharles Lesire1 篇合著论文EPEllon Paiva Mendes1 篇合著论文SLSéverin Lemaignan1 篇合著论文MKMichael Karg1 篇合著论文
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