论文数
15
总引用数
364
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence15 · 364 次引用
Robot15 · 364 次引用
Computer science15 · 364 次引用
Control theory (sociology)12 · 344 次引用
Physics8 · 307 次引用
Mobile robot6 · 262 次引用
Engineering13 · 256 次引用
Control engineering10 · 247 次引用
Kinematics5 · 232 次引用
Robot kinematics4 · 230 次引用
Control (management)12 · 229 次引用
Inverse kinematics3 · 217 次引用
主要成就
9
H 指数
15
论文
364
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Design of a 6-DOF Parallel Robot
118 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1992 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Université de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
代表论文
- 1A New Design of a 6-DOF Parallel Robot118 次引用 · 1990
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6Hybrid control of a two-arm robot for complex tasks16 次引用 · 1989
- 7Task Description for Two Cooperative Manipulators13 次引用 · 1991
- 8
- 9
- 10
主要合作者
MUMasaru Uchiyama4 篇合著论文XDXavier Delebarre4 篇合著论文YBYann Bouffard-Vercelli3 篇合著论文EDE. Dégoulange3 篇合著论文AFAlain Fournier2 篇合著论文PFPhilippe Fraisse2 篇合著论文LLL. Lapierre2 篇合著论文RZR. Zapata2 篇合著论文FPFrançois Pierrot2 篇合著论文YBYann Bouffard1 篇合著论文RJRené Jourdan1 篇合著论文LCLise Cellier1 篇合著论文PCPhilippe Coiffet1 篇合著论文EDEric Dégoulange And1 篇合著论文
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