Xavier Delebarre

Dassault Aviation (France), Université de Montpellier

论文数

8

总引用数

81

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 81 次引用
Robot8 · 81 次引用
Control (management)8 · 81 次引用
Engineering8 · 81 次引用
Artificial intelligence8 · 81 次引用
Robotic arm8 · 81 次引用
Task (project management)5 · 66 次引用
Simulation4 · 55 次引用
Control engineering6 · 53 次引用
Computer vision4 · 50 次引用
Mathematics6 · 50 次引用
Control theory (sociology)5 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
81
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task modeling and force control for a two-arm robot
25 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Dassault Aviation (France), Université de Montpellier

代表论文

  1. 1
    Task modeling and force control for a two-arm robot
    25 次引用 · 2002
  2. 2
    Force-Controlled Assembly of two Objects with a Two-arm Robot
    18 次引用 · 1991
  3. 3
    Task Description for Two Cooperative Manipulators
    13 次引用 · 1991
  4. 4
    Towards robust hybrid control for two-arm robots
    8 次引用 · 2002
  5. 5
    Force-controlled assembly with a two-arm robot: How and where to perform it within the workspace
    6 次引用 · 2002
  6. 6
    Force control experiments with a two-arm robot
    4 次引用 · 1992
  7. 7
    Force control of a two-arm robot: implementation on a multiprocessor architecture
    4 次引用 · 2002
  8. 8
    Force control of a two-arm robot manipulating a deformable object
    3 次引用 · 2006

主要合作者

EDE. Dégoulange4 篇合著论文PDP. Dauchez4 篇合著论文PDPierre Dauchez4 篇合著论文YBYann Bouffard-Vercelli3 篇合著论文YBYann Bouffard2 篇合著论文PFPhilippe Fraisse1 篇合著论文FPFrançois Pierrot1 篇合著论文RJRené Jourdan1 篇合著论文
尚未生成