Yann Bouffard-Vercelli

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Paderborn University

论文数

5

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 16 次引用
Artificial intelligence4 · 16 次引用
Robot4 · 16 次引用
Control (management)4 · 16 次引用
Robotic arm4 · 16 次引用
Engineering4 · 16 次引用
Control theory (sociology)3 · 13 次引用
Frame (networking)2 · 10 次引用
Object (grammar)3 · 10 次引用
Frame of reference2 · 10 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Physics2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
18
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force-controlled assembly with a two-arm robot: How and where to perform it within the workspace
6 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1992 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Paderborn University

代表论文

  1. 1
    Force-controlled assembly with a two-arm robot: How and where to perform it within the workspace
    6 次引用 · 2002
  2. 2
    Force control experiments with a two-arm robot
    4 次引用 · 1992
  3. 3
    Force control of a two-arm robot manipulating a deformable object
    3 次引用 · 2006
  4. 4
    A two-arm robot can be stronger than two arms Experiments on optimal force distribution in two-arm robot
    3 次引用 · 1994
  5. 5
    Commande hybride et coordination de deux bras manipulateurs en environnement non structuré : manipulabilité et assemblage
    2 次引用 · 1992

主要合作者

XDXavier Delebarre3 篇合著论文PDPierre Dauchez3 篇合著论文EDE. Dégoulange2 篇合著论文PDP. Dauchez1 篇合著论文FPFrançois Pierrot1 篇合著论文
尚未生成