Pete Trautman

Matrix Research (United States), Honda (United States), Galois (United States)

论文数

5

总引用数

549

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 549 次引用
Robot5 · 549 次引用
Computer science5 · 549 次引用
Human–computer interaction3 · 543 次引用
Motion planning3 · 277 次引用
Robotics3 · 274 次引用
Engineering3 · 274 次引用
Crowds2 · 273 次引用
Mobile robot2 · 273 次引用
Data science2 · 272 次引用
Management science2 · 272 次引用
Constructive2 · 272 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
549
总引用数
110
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot navigation in dense human crowds: Statistical models and experimental studies of human–robot cooperation
271 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Matrix Research (United States), Honda (United States), Galois (United States)

代表论文

  1. 1
    Robot navigation in dense human crowds: Statistical models and experimental studies of human–robot cooperation
    271 次引用 · 2015
  2. 2
    Core Challenges of Social Robot Navigation: A Survey
    238 次引用 · 2023
  3. 3
    Core Challenges of Social Robot Navigation: A Survey
    34 次引用 · 2021
  4. 4
    Assistive Planning in Complex, Dynamic Environments: A Probabilistic Approach
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    Dynamic Channel: A Planning Framework for Crowd Navigation
    2 次引用 · 2019

主要合作者

CMChristoforos Mavrogiannis2 篇合著论文JOJean Oh2 篇合著论文FBFrancesca Baldini2 篇合著论文ASAaron Steinfeld2 篇合著论文AWAllan Wang2 篇合著论文RMRichard M. Murray1 篇合著论文JMJeremy Ma1 篇合著论文DZDapeng Zhao1 篇合著论文AKAndreas Krause1 篇合著论文DZDapeng Zhao1 篇合著论文CCChao Cao1 篇合著论文SISoshi Iba1 篇合著论文
尚未生成