德克萨斯大学自主中心

UT Center for Autonomy

University of Texas的UT Center for Autonomy进行理论和应用研究，使机器人能够在复杂动态环境中安全地执行自主导航。研究重点是缩小人类操作员知识与机器人感知之间的差距，用于国防应用。

autonomous vehiclesperceptionlearningfield robotics

代表性成果

DoD-funded projects on autonomous robot navigation and perception

Safe autonomous navigation in unknown environmentsOperator-robot perception alignment

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

MANIPULATION

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Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

LOCOMOTION

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Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

PERCEPTION

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Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者

2026

SWARM

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Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者

2026

PERCEPTION

开放获取

Boniface Uwizeyimana, Manobendu Sarker, Abraham O. Fapojuwo

2026

PERCEPTION

开放获取

Letian Wang, Chuhan Zhang, Rishabh Kabra 等 12 位作者

2026