Peilin Liu

Shanghai Jiao Tong University, Shanghai Center for Brain Science and Brain-Inspired Technology

论文数

15

总引用数

280

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 280 次引用
Artificial intelligence14 · 249 次引用
Robot12 · 245 次引用
Mobile robot11 · 239 次引用
Computer vision11 · 210 次引用
Simultaneous localization and mapping7 · 143 次引用
GNSS applications3 · 106 次引用
Global Positioning System3 · 106 次引用
Satellite system3 · 106 次引用
Sensor fusion2 · 104 次引用
Engineering5 · 98 次引用
Real-time computing5 · 90 次引用

主要成就

10
H 指数
15
论文
280
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graph-Based Adaptive Fusion of GNSS and VIO Under Intermittent GNSS-Degraded Environment
60 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Shanghai Center for Brain Science and Brain-Inspired Technology

代表论文

  1. 1
    Graph-Based Adaptive Fusion of GNSS and VIO Under Intermittent GNSS-Degraded Environment
    60 次引用 · 2020
  2. 2
    Tightly Coupled Integration of GNSS and Vision SLAM Using 10-DoF Optimization on Manifold
    44 次引用 · 2019
  3. 3
    A Feature Based Laser SLAM Using Rasterized Images of 3D Point Cloud
    32 次引用 · 2021
  4. 4
    ParallelNN: A Parallel Octree-based Nearest Neighbor Search Accelerator for 3D Point Clouds
    31 次引用 · 2023
  5. 5
    Semantic Probabilistic Traversable Map Generation For Robot Path Planning
    21 次引用 · 2019
  6. 6
    Efficient Algorithms for Maximum Consensus Robust Fitting
    20 次引用 · 2019
  7. 7
    SLAM Based Topological Mapping and Navigation
    14 次引用 · 2020
  8. 8
    Design of a Reconfigurable Multi-Sensor Testbed for Autonomous Vehicles and Ground Robots
    13 次引用 · 2019
  9. 9
    A Life-Long SLAM Approach Using Adaptable Local Maps Based on Rasterized LIDAR Images
    13 次引用 · 2021
  10. 10
    Navigation system with SLAM-based trajectory topological map and reinforcement learning-based local planner
    11 次引用 · 2021

主要合作者

RYRendong Ying13 篇合著论文ZGZheng Gong10 篇合著论文FWFei Wen7 篇合著论文WXWuyang Xue6 篇合著论文RMRuihang Miao5 篇合著论文WAWaqas Ali2 篇合著论文YZYimo Zhao2 篇合著论文XJXingwu Ji2 篇合著论文KJKe Jin1 篇合著论文JXJianwei Xue1 篇合著论文FWFei Wen1 篇合著论文ZWZhenqi Wei1 篇合著论文LZLantao Zhang1 篇合著论文ZLZiang Liu1 篇合著论文XCXin Chen1 篇合著论文ZZZunquan Zhou1 篇合著论文YWYuze Wang1 篇合著论文MAMuhammad Adeel1 篇合著论文RSRongdi Sun1 篇合著论文HNHaochen Niu1 篇合著论文
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