Peidong Liu

ETH Zurich, Westlake University

论文数

4

总引用数

209

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 209 次引用
Artificial intelligence4 · 209 次引用
Computer science4 · 209 次引用
Mobile robot3 · 203 次引用
Robot3 · 203 次引用
Odometry2 · 196 次引用
Visual odometry2 · 196 次引用
Bottleneck1 · 147 次引用
Segmentation1 · 147 次引用
Scalability1 · 147 次引用
Pruning1 · 147 次引用
Scale (ratio)1 · 147 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
209
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Dense Mapping for Large-Scale Dynamic Environments
147 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: ETH Zurich, Westlake University

代表论文

  1. 1
    Robust Dense Mapping for Large-Scale Dynamic Environments
    147 次引用 · 2018
  2. 2
    Direct visual odometry for a fisheye-stereo camera
    49 次引用 · 2017
  3. 3
    Robust Localization of Occluded Targets in Aerial Manipulation Via Range-Only Mapping
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    IncEventGS: Pose-Free Gaussian Splatting from a Single Event Camera
    6 次引用 · 2025

主要合作者

MPMarc Pollefeys2 篇合著论文AGAndreas Geiger2 篇合著论文TSTorsten Sattler1 篇合著论文JHJian Huang1 篇合著论文LHLionel Heng1 篇合著论文XCXuanhua Chen1 篇合著论文XZXiaoyu Zhang1 篇合著论文IAIoan Andrei Bârsan1 篇合著论文CDChengrui Dong1 篇合著论文YZYin Zhang1 篇合著论文SZShiyu Zhao1 篇合著论文
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