Paul M. Novotny

Harvard University, University of Wisconsin–Madison, Boston Children's Hospital

论文数

9

总引用数

424

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision9 · 424 次引用
Computer science9 · 424 次引用
Artificial intelligence9 · 424 次引用
Medicine7 · 302 次引用
Intracardiac injection3 · 200 次引用
Kalman filter2 · 195 次引用
Tracking (education)4 · 195 次引用
Surgery3 · 174 次引用
Physics2 · 140 次引用
Extended Kalman filter1 · 130 次引用
Motion compensation1 · 130 次引用
Compensation (psychology)1 · 130 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
424
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Motion Compensation for Beating Heart Intracardiac Surgery
130 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Harvard University, University of Wisconsin–Madison, Boston Children's Hospital

代表论文

  1. 1
    Robotic Motion Compensation for Beating Heart Intracardiac Surgery
    130 次引用 · 2009
  2. 2
    Using infrared sensors and the Phong illumination model to measure distances
    75 次引用 · 2003
  3. 3
    Quasiperiodic predictive filtering for robot-assisted beating heart surgery
    65 次引用 · 2008
  4. 4
    Real-Time Visual Servoing of a Robot Using Three-Dimensional Ultrasound
    47 次引用 · 2007
  5. 5
    Real-time 3D ultrasound-based servoing of a surgical instrument
    44 次引用 · 2006
  6. 6
    Image Guided Surgical Interventions
    39 次引用 · 2009
  7. 7
    3D ultrasound in robotic surgery: performance evaluation with stereo displays
    11 次引用 · 2006
  8. 8
    Stereo Display of 3D Ultrasound Images for Surgical Robot Guidance
    8 次引用 · 2006
  9. 9
    Real-Time Processing of Three Dimensional Ultrasound for Intracardiac Surgery
    5 次引用 · 2007

主要合作者

RDRobert D. Howe7 篇合著论文PEPierre E. Dupont5 篇合著论文DTDaniel T. Kettler3 篇合著论文PJPedro J. del Nido3 篇合著论文JSJeffrey Stoll3 篇合著论文SGShelten G. Yuen2 篇合著论文NVNikolay V. Vasilyev2 篇合著论文ISIvan S. Salgo2 篇合著论文RDRichard D. Plowes1 篇合著论文NFNicola Ferrier1 篇合著论文DPDouglas P. Perrin1 篇合著论文PJPetr Jordan1 篇合著论文SJStephen Jacobsen1 篇合著论文
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