Guillaume Morel

Université Paris Cité, Sorbonne Université, Université de Strasbourg, International Space University, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Massachusetts Institute of Technology, Centre National de la Recherche Scientifique, CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses, Électricité de France (France), Délégation Paris 7, Inserm, Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines

论文数

89

总引用数

2,365

H-Index

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science89 · 2,365 次引用
Artificial intelligence87 · 2,347 次引用
Engineering61 · 1,721 次引用
Robot69 · 1,719 次引用
Control (management)37 · 1,384 次引用
Control engineering33 · 1,227 次引用
Simulation41 · 1,173 次引用
Medicine39 · 1,071 次引用
Control theory (sociology)27 · 996 次引用
Physics24 · 878 次引用
Surgery22 · 778 次引用
Computer vision35 · 688 次引用

主要成就

25
H 指数
89
论文
2,365
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Connecting a Human Limb to an Exoskeleton
265 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (7 论文)
🤝 主要合作者: 135
🏛 所属机构: Université Paris Cité, Sorbonne Université, Université de Strasbourg, International Space University, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Connecting a Human Limb to an Exoskeleton
    265 次引用 · 2011
  2. 2
    Autonomous 3-d positioning of surgical instruments in robotized laparoscopic surgery using visual servoing
    209 次引用 · 2003
  3. 3
    Friction compensation for an industrial hydraulic robot
    196 次引用 · 1999
  4. 4
    Mechatronic Design of a New Robot for Force Control in Minimally Invasive Surgery
    162 次引用 · 2007
  5. 5
    Impedance based combination of visual and force control
    97 次引用 · 2002
  6. 6
    A Methodology to Quantify Alterations in Human Upper Limb Movement During Co-Manipulation With an Exoskeleton
    70 次引用 · 2010
  7. 7
    A base force/torque sensor approach to robot manipulator inertial parameter estimation
    66 次引用 · 2002
  8. 8
    Constraining Upper Limb Synergies of Hemiparetic Patients Using a Robotic Exoskeleton in the Perspective of Neuro-Rehabilitation
    61 次引用 · 2012
  9. 9
    The precise control of manipulators with high joint-friction using base force/torque sensing
    54 次引用 · 2000
  10. 10
    Achieving efficient and stable comanipulation through adaptation to changes in human arm impedance
    53 次引用 · 2009

主要合作者

NJNathanaël Jarrassé18 篇合著论文MVMarie‐Aude Vitrani14 篇合著论文ARAgnès Roby-Brami9 篇合著论文NZNabil Zemiti8 篇合著论文JSJérôme Szewczyk8 篇合著论文DBDelphine Bellot7 篇合著论文AKAlexandre Krupa7 篇合著论文MDMichel de Mathelin6 篇合著论文TOTobias Ortmaier6 篇合著论文FGFranck Geffard5 篇合著论文ASAnis Sahbani5 篇合著论文JGJacques Gangloff5 篇合著论文CDChristophe Doignon5 篇合著论文BCBarthélemy Cagneau4 篇合著论文AMAlain Micaelli4 篇合著论文YMYvan Measson4 篇合著论文XLXavier Lamy4 篇合著论文VCVincent Crocher4 篇合著论文JMJacques Marescaux4 篇合著论文PMPierre Mozer4 篇合著论文
尚未生成