Daniel T. Kettler

Harvard University, Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT

论文数

7

总引用数

206

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 206 次引用
Computer science7 · 206 次引用
Computer vision6 · 196 次引用
Medicine4 · 154 次引用
Intracardiac injection2 · 135 次引用
Robustness (evolution)2 · 135 次引用
Compensation (psychology)2 · 135 次引用
Motion compensation2 · 135 次引用
Surgery2 · 135 次引用
Kalman filter2 · 135 次引用
Extended Kalman filter1 · 130 次引用
Control theory (sociology)1 · 130 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
206
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Motion Compensation for Beating Heart Intracardiac Surgery
130 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Harvard University, Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT

代表论文

  1. 1
    Robotic Motion Compensation for Beating Heart Intracardiac Surgery
    130 次引用 · 2009
  2. 2
    Tactile Robotic Mapping of Unknown Surfaces, With Application to Oil Wells
    32 次引用 · 2010
  3. 3
    3D ultrasound in robotic surgery: performance evaluation with stereo displays
    11 次引用 · 2006
  4. 4
    A study of cooperative control of self-assembling robots in space with experimental validation
    10 次引用 · 2009
  5. 5
    Tactile robotic mapping of unknown surfaces: an application to oil well exploration
    10 次引用 · 2009
  6. 6
    Stereo Display of 3D Ultrasound Images for Surgical Robot Guidance
    8 次引用 · 2006
  7. 7
    Robotic motion compensation for beating intracardiac surgery
    5 次引用 · 2008

主要合作者

RDRobert D. Howe4 篇合著论文SDSteven Dubowsky3 篇合著论文PMPaul M. Novotny3 篇合著论文FMFrancesco Mazzini2 篇合著论文PJPedro J. del Nido2 篇合著论文JGJulio Guerrero2 篇合著论文PEPierre E. Dupont2 篇合著论文SGShelten G. Yuen2 篇合著论文ISIvan S. Salgo1 篇合著论文RDRichard D. Plowes1 篇合著论文FKFred Kennedy1 篇合著论文PJPetr Jordan1 篇合著论文CTChiara Toglia1 篇合著论文NVNikolay V. Vasilyev1 篇合著论文SJStephen Jacobsen1 篇合著论文
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