Parijat Dewangan

Indian Institute of Technology Hyderabad, International Institute of Information Technology, Hyderabad

论文数

5

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 76 次引用
Artificial intelligence5 · 76 次引用
Reinforcement learning4 · 71 次引用
Robot4 · 71 次引用
Humanoid robot4 · 71 次引用
Control theory (sociology)3 · 69 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)3 · 66 次引用
Inverse kinematics2 · 64 次引用
Geometry2 · 64 次引用
Kinematics2 · 64 次引用
Configuration space2 · 64 次引用
Classical mechanics2 · 64 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
76
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A deep reinforcement learning approach for dynamically stable inverse kinematics of humanoid robots
58 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Hyderabad, International Institute of Information Technology, Hyderabad

代表论文

  1. 1
    A deep reinforcement learning approach for dynamically stable inverse kinematics of humanoid robots
    58 次引用 · 2017
  2. 2
    A Deep Reinforcement Learning Approach for Dynamically Stable Inverse Kinematics of Humanoid Robots
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    Design and development of a humanoid with articulated torso
    5 次引用 · 2016
  4. 4
    DiGrad: Multi-Task Reinforcement Learning with Shared Actions
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    Learning Dual Arm Coordinated Reachability Tasks in a Humanoid Robot with Articulated Torso
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ASAbhishek Sarkar5 篇合著论文KMK. Madhava Krishna5 篇合著论文SPS Phaniteja3 篇合著论文PGPooja Guhan3 篇合著论文SPS. Phani Teja2 篇合著论文DGDivyanshu Goel1 篇合著论文BRBalaraman Ravindran1 篇合著论文SVSuril V. Shah1 篇合著论文
尚未生成