Panos Marantos

National Technical University of Athens, SingularLogic (Greece), University of Patras

论文数

7

总引用数

270

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 270 次引用
Computer science7 · 270 次引用
Artificial intelligence7 · 270 次引用
Engineering6 · 260 次引用
Control engineering6 · 260 次引用
Control (management)5 · 243 次引用
Control theory (sociology)5 · 243 次引用
Controller (irrigation)3 · 204 次引用
Underwater4 · 175 次引用
Workspace3 · 172 次引用
Nonlinear system2 · 136 次引用
Automotive engineering2 · 136 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
270
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robust Predictive Control Approach for Underwater Robotic Vehicles
111 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: National Technical University of Athens, SingularLogic (Greece), University of Patras

代表论文

  1. 1
    A Robust Predictive Control Approach for Underwater Robotic Vehicles
    111 次引用 · 2019
  2. 2
    Quadrotor landing on an inclined platform of a moving ground vehicle
    68 次引用 · 2015
  3. 3
    Unsupervised Online System Identification for Underwater Robotic Vehicles
    36 次引用 · 2018
  4. 4
    A Robust Model Predictive Control Approach for Autonomous Underwater Vehicles Operating in a Constrained Workspace
    25 次引用 · 2018
  5. 5
    Modeling, Gait Sequence Design, and Control Architecture of BADGER Underground Robot
    17 次引用 · 2021
  6. 6
    Mobile robot odometry relying on data fusion from RF and ultrasound measurements in a wireless sensor framework
    10 次引用 · 2008
  7. 7
    Sensor-based motion control of autonomous underwater vehicles, part I: modeling and low-complexity state estimation
    3 次引用 · 2020

主要合作者

GCGeorge C. Karras5 篇合著论文KJKostas J. Kyriakopoulos5 篇合著论文SHShahab Heshmati-Alamdari3 篇合著论文CPCharalampos P. Bechlioulis3 篇合著论文CBCarlos Balaguer1 篇合著论文EMElisabeth Menéndez1 篇合著论文MRMarcos Rodríguez1 篇合著论文ΑΠΑθανασία Πανουσοπούλου1 篇合著论文JSJohn Stergiopoulos1 篇合著论文PVPanagiotis Vartholomeos1 篇合著论文ATAnthony Tzes1 篇合著论文PVPanagiotis Vlantis1 篇合著论文YKYannis Koveos1 篇合著论文SMSantiago Martínez1 篇合著论文
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