论文数
6
总引用数
474
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science5 · 471 次引用
Artificial intelligence5 · 471 次引用
Robot5 · 471 次引用
Robot hand3 · 410 次引用
Robotic hand2 · 388 次引用
Mechanism (biology)2 · 373 次引用
Computer hardware2 · 373 次引用
Field-programmable gate array2 · 373 次引用
Actuator2 · 373 次引用
Engineering2 · 61 次引用
Computer vision1 · 37 次引用
Tactile display1 · 37 次引用
主要成就
5
H 指数
6
论文
474
总引用数
79
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multisensory five-finger dexterous hand: The DLR/HIT Hand II
351 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)
代表论文
- 1
- 2A tactile sensing system for the DLR three-finger robot hand37 次引用 · 1995
- 3
- 4
- 5A dexterous humanoid five-fingered robotic hand22 次引用 · 2008
- 6
主要合作者
GHG. Hirzinger3 篇合著论文SFShaowei Fan2 篇合著论文BWBertram Willberg2 篇合著论文ZCZhijun Chen2 篇合著论文KWKe Wu2 篇合著论文MJMinghe Jin2 篇合著论文YLYabo Liu2 篇合著论文HLHaoliang Liu2 篇合著论文WSWolfgang Stürzl1 篇合著论文PKPeter Kyr1 篇合著论文AKAndreas Kimpe1 篇合著论文GHGerd Hirzinger1 篇合著论文LWLars Witte1 篇合著论文MVMallikarjuna Vayugundla1 篇合著论文AHAlexandra Heffels1 篇合著论文JWJochen Werner1 篇合著论文ADAndreas Dömel1 篇合著论文FSF. Sohl1 篇合著论文SVStefan Völk1 篇合著论文MJMartin J. Schuster1 篇合著论文
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