Yabo Liu

Harbin Institute of Technology, Zhejiang University

论文数

8

总引用数

491

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 491 次引用
Computer hardware5 · 413 次引用
Robot5 · 407 次引用
Artificial intelligence5 · 407 次引用
Field-programmable gate array4 · 406 次引用
Actuator3 · 380 次引用
Mechanism (biology)2 · 373 次引用
Robot hand2 · 373 次引用
Robotic hand1 · 351 次引用
Embedded system4 · 62 次引用
Engineering2 · 58 次引用
Mechanical engineering1 · 51 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
491
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multisensory five-finger dexterous hand: The DLR/HIT Hand II
351 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Multisensory five-finger dexterous hand: The DLR/HIT Hand II
    351 次引用 · 2008
  2. 2
    The HIT/DLR dexterous hand: work in progress
    51 次引用 · 2004
  3. 3
    High performance DSP/FPGA controller for implementation of HIT/DLR dexterous robot hand
    25 次引用 · 2004
  4. 4
    A dexterous humanoid five-fingered robotic hand
    22 次引用 · 2008
  5. 5
    Multi-Robot Coordination in Complex Environment with Task and Communication Constraints
    21 次引用 · 2013
  6. 6
    Embedded FPGA-based control of the HIT/DLR hand
    8 次引用 · 2006
  7. 7
    Multisensory HIT/DLR dexterous robot hand
    7 次引用 · 2004
  8. 8
    The Evolution of Cooperative Behaviours in Physically Heterogeneous Multi-Robot Systems
    6 次引用 · 2012

主要合作者

MJMinghe Jin5 篇合著论文NSNikolaus Seitz5 篇合著论文HCHegao Cai4 篇合著论文LYLinjie Yang3 篇合著论文GHG. Hirzinger3 篇合著论文RWR. Wei3 篇合著论文GHG. Hirzinger3 篇合著论文HLHaoliang Liu3 篇合著论文JYJianhua Yang2 篇合著论文ZCZhijun Chen2 篇合著论文PMP. Meusel2 篇合著论文ZXZongwu Xie2 篇合著论文LJLi Jiang2 篇合著论文MGMarkus Grebenstein2 篇合著论文SFShaowei Fan2 篇合著论文KWKe Wu2 篇合著论文PHPing He2 篇合著论文ZWZhaohui Wu2 篇合著论文JBJ. Butterfaß2 篇合著论文HLH. Liu2 篇合著论文
尚未生成