Norimitsu Sakagami

Tokai University, Ritsumeikan University, Shizuoka University, Shimizu (Japan), Ryukoku University

论文数

35

总引用数

374

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 360 次引用
Robot33 · 360 次引用
Engineering33 · 358 次引用
Artificial intelligence32 · 357 次引用
Underwater30 · 347 次引用
Geology23 · 272 次引用
Simulation17 · 194 次引用
Marine engineering16 · 193 次引用
Control engineering12 · 142 次引用
Control (management)11 · 141 次引用
Physics15 · 136 次引用
Control theory (sociology)10 · 133 次引用

主要成就

12
H 指数
35
论文
374
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of dam inspection robot with negative pressure effect plate
49 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2013 (6 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: Tokai University, Ritsumeikan University, Shizuoka University, Shimizu (Japan), Ryukoku University

代表论文

  1. 1
    Development of dam inspection robot with negative pressure effect plate
    49 次引用 · 2019
  2. 2
    Analysis on dynamics of underwater robot manipulators based on iterative learning control and time-scale transformation
    36 次引用 · 2003
  3. 3
    Development of an Underwater Robotic Inspection System using Mechanical Contact
    26 次引用 · 2013
  4. 4
    Analysis on Dynamics of Underwater Robot Manipulators basing on Iterative Learning Control and Time-Scale Transformation
    20 次引用 · 2002
  5. 5
    Fabrication of a fish-like underwater robot with flexible plastic film body
    19 次引用 · 2014
  6. 6
    Lightweight underwater robot developed for archaeological surveys and excavations
    16 次引用 · 2023
  7. 7
    A neuro-fuzzy controller for underwater robot manipulators
    16 次引用 · 2010
  8. 8
    Development of a human-portable underwater robot for soil core sampling
    15 次引用 · 2013
  9. 9
    Ship hull inspection using a small underwater robot with a mechanical contact mechanism
    14 次引用 · 2012
  10. 10
    Preliminary experiments of a human-portable underwater gripper robot for dexterous tasks
    13 次引用 · 2014

主要合作者

SKSadao Kawamura21 篇合著论文MSMizuho Shibata11 篇合著论文AMAtsushi Mitsui4 篇合著论文TTTakahiro Takebayashi4 篇合著论文KIKouhei Ishimaru3 篇合著论文KSKo Sano3 篇合著论文HOHiroyuki Onishi3 篇合著论文MKMichitaka Kawabata3 篇合著论文SMShigeo Murakami3 篇合著论文MIManabu Inoue3 篇合著论文SMShinji Matsuda3 篇合著论文YMYusuke Mitsui2 篇合著论文HSHidetaka Senga2 篇合著论文KYKenshiro Yokoi2 篇合著论文SHShohei Hotta2 篇合著论文SKS. Kawamura2 篇合著论文MYMuneo Yoshie2 篇合著论文SPS.R. Pandian2 篇合著论文HSHiroyuki Suzuki2 篇合著论文KIKensei Ishizu2 篇合著论文
尚未生成