Noel E. Du Toit

California Institute of Technology, Naval Postgraduate School

论文数

6

总引用数

508

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 508 次引用
Robot5 · 498 次引用
Artificial intelligence5 · 498 次引用
Mathematics3 · 487 次引用
Mathematical optimization3 · 487 次引用
Motion planning3 · 487 次引用
Engineering5 · 388 次引用
Control engineering3 · 373 次引用
Control (management)3 · 373 次引用
Process (computing)3 · 372 次引用
Algorithm2 · 367 次引用
Dynamic programming2 · 367 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
508
总引用数
85
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Motion Planning in Dynamic, Uncertain Environments
274 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: California Institute of Technology, Naval Postgraduate School

代表论文

  1. 1
    Robot Motion Planning in Dynamic, Uncertain Environments
    274 次引用 · 2011
  2. 2
    Probabilistic Collision Checking With Chance Constraints
    120 次引用 · 2011
  3. 3
    Robotic motion planning in dynamic, cluttered, uncertain environments
    93 次引用 · 2010
  4. 4
    Situational Reasoning for Road Driving in an Urban Environment
    10 次引用 · 2008
  5. 5
    Robust adaptive control of Underwater Vehicles for precision operations
    6 次引用 · 2015
  6. 6
    Diver relative AUV navigation for joint human-robot operations
    5 次引用 · 2013

主要合作者

JWJoel W. Burdick4 篇合著论文LNLydia Nicholas1 篇合著论文ASAndrew Streenan1 篇合著论文DVD. Valladarez1 篇合著论文RMRichard M. Murray1 篇合著论文TWTichakorn Wongpiromsarn1 篇合著论文
尚未生成