Ninghe Lu

Shanghai University

论文数

4

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 20 次引用
Mobile robot4 · 20 次引用
Robot4 · 20 次引用
Computer science4 · 20 次引用
Robot kinematics4 · 20 次引用
Robot calibration3 · 18 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 12 次引用
Control theory (sociology)3 · 10 次引用
Calibration1 · 10 次引用
Mathematics1 · 10 次引用
Kinematics3 · 10 次引用
Linear subspace1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
20
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Model-Free Calibration of a 5-Degree of Freedom Hybrid Robot
10 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shanghai University

代表论文

  1. 1
    Efficient Model-Free Calibration of a 5-Degree of Freedom Hybrid Robot
    10 次引用 · 2022
  2. 2
    Dynamic Modeling and Simulation of a Hybrid Robot
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Motion Performance Study of 2UPR-1RPS/2R Hybrid Robot Based on Kinematics, Dynamics, and Stiffness Modeling
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Path planning based on the analytical inverse kinematics of the rail-mounted industrial robot for continuous- trajectory tracking
    2 次引用 · 2020

主要合作者

NSNanyan Shen4 篇合著论文JLJing Li2 篇合著论文HYHengming Yuan2 篇合著论文ZWZiRui Wang1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文ZMZeHui Ma1 篇合著论文ZWZirui Wang1 篇合著论文ZZZiqi Zhao1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文JYJia Yao1 篇合著论文YWYang Wu1 篇合著论文LGLiang Geng1 篇合著论文HSHuien Shi1 篇合著论文YLYushun Lu1 篇合著论文
尚未生成