Nikola Georgiev

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

论文数

7

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 56 次引用

Artificial intelligence4 · 40 次引用

Robot4 · 40 次引用

Engineering4 · 31 次引用

Mechanical engineering3 · 27 次引用

Actuator3 · 27 次引用

Computer vision2 · 21 次引用

Computer graphics (images)2 · 20 次引用

Planar2 · 20 次引用

Key (lock)1 · 16 次引用

Robotics1 · 16 次引用

Screw theory1 · 16 次引用

主要成就

4

H 指数

7

论文

56

总引用数

8

篇均引用

🏆 最高被引论文

EELS: Towards Autonomous Mobility in Extreme Terrain with a Versatile Snake Robot with Resilience to Exteroception Failures

16 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2023 (2 论文)

🤝 主要合作者: 74

🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

代表论文

1
EELS: Towards Autonomous Mobility in Extreme Terrain with a Versatile Snake Robot with Resilience to Exteroception Failures
16 次引用 · 2023
2
Design and analysis of planar rotary springs
16 次引用 · 2017
3
Design and analysis of the bearingless planetary gearbox
8 次引用 · 2017
4
To Boldly Go Where No Robots Have Gone Before – Part 1: EELS Robot to Spearhead a New One-Shot Exploration Paradigm with in-situ Adaptation
5 次引用 · 2024
5
Efficiency Estimation and Optimization of Multistage Compound Planetary Gearboxes and Application to the Design of the Active Skin Propulsion of EELS
4 次引用 · 2023
6
Optimization-based Design and Analysis of Planar Rotary Springs
4 次引用 · 2018
7
EELS: A Modular Snake-like Robot Featuring Active Skin Propulsion, Designed for Extreme Icy Terrains
3 次引用 · 2024

尚未生成