Nikhil J Joshi

Google (United States)

论文数

4

总引用数

590

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 590 次引用
Artificial intelligence4 · 590 次引用
Robot4 · 590 次引用
Engineering3 · 556 次引用
Task (project management)2 · 554 次引用
Human–computer interaction3 · 552 次引用
Affordance1 · 516 次引用
Natural language processing1 · 516 次引用
Leverage (statistics)1 · 516 次引用
Ground1 · 516 次引用
Natural language1 · 516 次引用
Natural language understanding1 · 516 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
590
总引用数
148
篇均引用
🏆 最高被引论文
Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
516 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 79
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
    516 次引用 · 2022
  2. 2
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    38 次引用 · 2022
  3. 3
    RoboVQA: Multimodal Long-Horizon Reasoning for Robotics
    34 次引用 · 2024
  4. 4
    RoboVQA: Multimodal Long-Horizon Reasoning for Robotics
    2 次引用 · 2023

主要合作者

BIBrian Ichter4 篇合著论文KHKarol Hausman4 篇合著论文KGKeerthana Gopalakrishnan4 篇合著论文PXPeng Xu4 篇合著论文YLYao Lu3 篇合著论文PSPierre Sermanet3 篇合著论文PSPannag Sanketi3 篇合著论文FXFei Xia3 篇合著论文AIAlex Irpan2 篇合著论文CPCarolina Parada2 篇合著论文TXTed Xiao2 篇合著论文PFPete Florence2 篇合著论文ISIzhak Shafran2 篇合著论文CTClayton Tan2 篇合著论文CFChelsea Finn2 篇合著论文JHJasmine Hsu2 篇合著论文DDDebidatta Dwibedi2 篇合著论文CWChristine W. Chan2 篇合著论文TDTianli Ding2 篇合著论文VVVincent Vanhoucke2 篇合著论文
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