Nicola Ceccarelli

University of Siena

论文数

3

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 31 次引用
Robot3 · 31 次引用
Set (abstract data type)3 · 31 次引用
Bounded function3 · 31 次引用
Mobile robot3 · 31 次引用
Computer science3 · 31 次引用
Artificial intelligence3 · 31 次引用
Mathematical optimization2 · 25 次引用
Obstacle avoidance2 · 25 次引用
Obstacle2 · 25 次引用
Motion planning2 · 25 次引用
Path (computing)2 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A set theoretic approach to path planning for mobile robots
22 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Siena

代表论文

  1. 1
    A set theoretic approach to path planning for mobile robots
    22 次引用 · 2004
  2. 2
    Set Membership Localization and Map Building for Mobile Robots
    6 次引用 · 2006
  3. 3
    Path planning with uncertainty: A set membership approach
    3 次引用 · 2010

主要合作者

AGAntonio Giannitrapani3 篇合著论文MDMauro Di Marco3 篇合著论文AGAndrea Garulli3 篇合著论文AVAntonio Vicino2 篇合著论文
尚未生成