Nguyen Duc Thang

Vietnam National University Ho Chi Minh City

论文数

4

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 23 次引用
Robot4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Computer vision3 · 14 次引用
Mobile robot2 · 12 次引用
Kalman filter2 · 10 次引用
Extended Kalman filter2 · 10 次引用
Algorithm2 · 10 次引用
Graphics1 · 9 次引用
Function (biology)1 · 9 次引用
Computer graphics (images)1 · 9 次引用
Any-angle path planning1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Batch-Theta* for path planning to the best goal in a goal set
9 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Vietnam National University Ho Chi Minh City

代表论文

  1. 1
    Batch-Theta* for path planning to the best goal in a goal set
    9 次引用 · 2015
  2. 2
    Application of Matrix Pencil Algorithm to Mobile Robot Localization Using Hybrid DOA/TOA Estimation
    8 次引用 · 2012
  3. 3
    Position rectification with depth camera to improve odometry-based localization
    4 次引用 · 2015
  4. 4
    Sequential Multidimensional Scaling with Kalman Filtering for Location Tracking
    2 次引用 · 2015

主要合作者

LALan Anh Trinh3 篇合著论文TCTran Cong Hung2 篇合著论文DKDonghan Kim1 篇合著论文SLSungyoung Lee1 篇合著论文HHHoang Huu Viet1 篇合著论文ĐVĐặng Việt Hưng1 篇合著论文VDViet-Hung Dang1 篇合著论文LALê Anh Tuấn1 篇合著论文SCSeongju Chang1 篇合著论文DHDuy Hau Nguyen Vu1 篇合著论文
尚未生成