论文数
15
总引用数
188
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science14 · 185 次引用
Artificial intelligence13 · 181 次引用
Robot12 · 152 次引用
Mobile robot6 · 114 次引用
Computer vision4 · 109 次引用
Motion planning3 · 103 次引用
Path (computing)3 · 103 次引用
Obstacle2 · 101 次引用
Obstacle avoidance2 · 101 次引用
Segmentation2 · 101 次引用
Robotics2 · 75 次引用
Convolutional neural network2 · 65 次引用
主要成就
6
H 指数
15
论文
188
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Scale Fully Convolutional Network-Based Semantic Segmentation for Mobile Robot Navigation
63 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Shibaura Institute of Technology, Hanoi University of Science and Technology
代表论文
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- 3
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- 5
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- 7Global ray-casting range image registration6 次引用 · 2017
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- 10
主要合作者
TNThanh-Trung Nguyen4 篇合著论文TDThai-Viet Dang3 篇合著论文HPHa Pham2 篇合著论文LTLinh Tao2 篇合著论文CNC.Q. Nguyen2 篇合著论文VNVan-Tinh Nguyen2 篇合著论文NNNgoc-Kien Nguyen2 篇合著论文MDMinh Duc Duong2 篇合著论文QDQuy-Thinh Dao2 篇合著论文VNVan-Anh Nguyen1 篇合著论文HHHasegawa Hiroshi1 篇合著论文TLThai La1 篇合著论文MTMinh-Chien Trinh1 篇合著论文HHHiroshi Hasegawa1 篇合著论文VNVan-Tinh Nguyen1 篇合著论文VNVan-Linh Nguyen1 篇合著论文TNThanh-Trung Nguyen1 篇合著论文NTNgoc-Linh Tao1 篇合著论文NTNgoc-Linh Tao1 篇合著论文TTTrung Thành Nguyễn1 篇合著论文
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