Mingda Miao

Beijing Institute of Technology, Shanghai Ocean University

论文数

7

总引用数

89

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 89 次引用
Robot7 · 89 次引用
Artificial intelligence7 · 89 次引用
Control (management)5 · 82 次引用
Simulation4 · 80 次引用
Control theory (sociology)4 · 60 次引用
Artificial neural network3 · 58 次引用
Controller (irrigation)3 · 58 次引用
Engineering3 · 44 次引用
Algorithm3 · 41 次引用
Exoskeleton2 · 41 次引用
Rehabilitation2 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
89
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Construction Method of Lower Limb Rehabilitation Robot with Remote Control System
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Shanghai Ocean University

代表论文

  1. 1
    A Construction Method of Lower Limb Rehabilitation Robot with Remote Control System
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    Autonomous motion and control of lower limb exoskeleton rehabilitation robot
    21 次引用 · 2023
  3. 3
    Design and Control of a Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Human Motion Intention Recognition with Multi-Source Sensor Information
    20 次引用 · 2022
  4. 4
    Rehabilitation robot following motion control algorithm based on human behavior intention
    17 次引用 · 2022
  5. 5
    Optimal Trajectory Planning for Wheeled Robots (OTPWR): A Globally and Dynamically Optimal Trajectory Planning Method for Wheeled Mobile Robots
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    W-VSLAM: A Visual Mapping Algorithm for Indoor Inspection Robots
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Active Disturbance Rejection Trajectory Tracking Control for Inspection Mobile Robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

XGXueshan Gao5 篇合著论文DLDingji Luo4 篇合著论文YHYucan Huang3 篇合著论文XHXuchao Huang3 篇合著论文PZPeng Zhao2 篇合著论文PZPengfei Zhang1 篇合著论文KLKaiyuan Liu1 篇合著论文XGXueshan Gao1 篇合著论文XSXue Shan Gao1 篇合著论文WZWei Zhu1 篇合著论文JZJun Zhao1 篇合著论文YLYige Li1 篇合著论文JZJianbo Zhao1 篇合著论文PZPengfei Zhang1 篇合著论文PZPeng Zhao1 篇合著论文XPXuefeng Peng1 篇合著论文
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