Neda Nasiri

Qazvin Islamic Azad University

论文数

7

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 76 次引用
Control (management)7 · 76 次引用
Computer science7 · 76 次引用
Control theory (sociology)7 · 76 次引用
Robot5 · 72 次引用
Nonlinear system5 · 67 次引用
Controller (irrigation)4 · 63 次引用
Differential equation4 · 58 次引用
Riccati equation4 · 58 次引用
Mathematics4 · 58 次引用
Mathematical optimization2 · 54 次引用
Engineering5 · 51 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
76
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Observer-based robust control for flexible-joint robot manipulators: A state-dependent Riccati equation-based approach
31 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Qazvin Islamic Azad University

代表论文

  1. 1
    Observer-based robust control for flexible-joint robot manipulators: A state-dependent Riccati equation-based approach
    31 次引用 · 2020
  2. 2
    A novel controller for nonlinear uncertain systems using a combination of SDRE and function approximation technique: Regulation and tracking of flexible-joint manipulators
    23 次引用 · 2021
  3. 3
    Nonlinear combined SMC-SDRE control versus SMC and SDRE approaches for electrical flexible-joint robots based on optimal observer
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Voltage-based control of a flexible-joint electrically driven robot using backstepping approach
    7 次引用 · 2013
  5. 5
    Application of Combined Finite-time State-Dependent Riccati Equation Terminal Sliding Mode Control to Robotic Manipulators
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Maximum Dynamic Load Determination via a Novel Robust State‐Dependent Differential Riccati Equation
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Nonlinear Stabilizing Controller for a Special Class of Single Link Flexible Joint Robots
    2 次引用 · 2012

主要合作者

AFAhmad Fakharian4 篇合著论文MBMohammad Bagher Menhaj4 篇合著论文HSH. Sadjadian2 篇合著论文AMAlireza Mohammad Shahri2 篇合著论文NYNaeim Yousefi Lademakhi1 篇合著论文
尚未生成