Narcis Miguel

Coral Reef Research Foundation

论文数

3

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 11 次引用
Artificial intelligence3 · 11 次引用
Robot2 · 9 次引用
Humanoid robot2 · 9 次引用
Computer hardware1 · 6 次引用
Architecture1 · 6 次引用
Embedded system1 · 6 次引用
Mobile robot1 · 3 次引用
Robot kinematics1 · 3 次引用
Simulation1 · 3 次引用
Classical mechanics1 · 3 次引用
Inverse kinematics1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
11
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Hardware Design and Control Architecture of the Humanoid Robot Kangaroo
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Coral Reef Research Foundation

代表论文

  1. 1
    On the Hardware Design and Control Architecture of the Humanoid Robot Kangaroo
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    Whole-Body Kinematics Modeling in presence of Closed-Linkages: application to the Kangaroo Biped Robot
    3 次引用 · 2022
  3. 3
    Modeling and numerical analysis of Kangaroo lower body based on constrained dynamics of hybrid serial–parallel floating-base systems
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SKSai Kishor Kothakota3 篇合著论文LMLuca Marchionni3 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman3 篇合著论文ACAndrea Curti2 篇合著论文ARAdrià Roig2 篇合著论文PFPierre Fernbach1 篇合著论文AMAdria Moreno1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前