Naoyuki Hara

Osaka Prefecture University, Tokyo City University, Toshiba (Japan)

论文数

5

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 24 次引用
Computer science5 · 24 次引用
Robot4 · 20 次引用
Mathematical analysis3 · 18 次引用
Control theory (sociology)3 · 18 次引用
Control (management)3 · 18 次引用
Mathematics3 · 18 次引用
Classical mechanics2 · 15 次引用
Physics2 · 15 次引用
Path (computing)2 · 14 次引用
Limit (mathematics)2 · 13 次引用
Limit cycle2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
24
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Circular periodic motion generation for mobile robots using limit cycle systems
10 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Osaka Prefecture University, Tokyo City University, Toshiba (Japan)

代表论文

  1. 1
    Circular periodic motion generation for mobile robots using limit cycle systems
    10 次引用 · 2010
  2. 2
    End-link dynamics of redundant robotic limbs: The Reaction Null Space approach
    5 次引用 · 2012
  3. 3
    Optimal Route Search Based on Multi-objective Genetic Algorithm for Maritime Navigation Vessels
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Stability analysis of mobile robot formations based on synchronization of coupled oscillators
    3 次引用 · 2016
  5. 5
    Hydraulic-and-electric Double-arm Robot
    2 次引用 · 2016

主要合作者

JOJunichiro Ooga1 篇合著论文HKH. Kokame1 篇合著论文KKKosuke Konishi1 篇合著论文TNTadashi Nakamura1 篇合著论文RSRyosuke Saga1 篇合著论文HTHiromasa Takahashi1 篇合著论文ZLZhipeng Liang1 篇合著论文TMTsukiji Miyuki1 篇合著论文TKTakuro Kazama1 篇合著论文FTFujio Terai1 篇合著论文SIShinji Ichida1 篇合著论文DNDragomir N. Nenchev1 篇合著论文KKKenichiro Kanno1 篇合著论文KKKeiji Konishi1 篇合著论文YHYoichi Handa1 篇合著论文YNYasunori Nihei1 篇合著论文
尚未生成