Naoki Yokoyama

Boston Dynamics (United States), Georgia Institute of Technology, Ukrainian Catholic University, Universidad del Noreste

论文数

11

总引用数

320

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 320 次引用
Artificial intelligence11 · 320 次引用
Computer vision5 · 161 次引用
Human–computer interaction7 · 130 次引用
Computer graphics (images)2 · 129 次引用
Robot6 · 125 次引用
Mobile robot4 · 110 次引用
Shot (pellet)2 · 95 次引用
Geography1 · 93 次引用
Frontier1 · 93 次引用
Natural language processing1 · 93 次引用
Linguistics1 · 93 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
320
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
VLFM: Vision-Language Frontier Maps for Zero-Shot Semantic Navigation
93 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: Boston Dynamics (United States), Georgia Institute of Technology, Ukrainian Catholic University, Universidad del Noreste

代表论文

  1. 1
    VLFM: Vision-Language Frontier Maps for Zero-Shot Semantic Navigation
    93 次引用 · 2024
  2. 2
    Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
    59 次引用 · 2024
  3. 3
    Is Mapping Necessary for Realistic PointGoal Navigation?
    36 次引用 · 2022
  4. 4
    ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation
    36 次引用 · 2023
  5. 5
    ViNL: Visual Navigation and Locomotion Over Obstacles
    28 次引用 · 2023
  6. 6
    Success Weighted by Completion Time: A Dynamics-Aware Evaluation Criteria for Embodied Navigation
    25 次引用 · 2021
  7. 7
    Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
    15 次引用 · 2023
  8. 8
    Rethinking Sim2Real: Lower Fidelity Simulation Leads to Higher Sim2Real Transfer in Navigation
    13 次引用 · 2022
  9. 9
    System architecture for autonomous mobile manipulation of everyday objects in domestic environments
    11 次引用 · 2019
  10. 10
    ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SHSehoon Ha8 篇合著论文DBDhruv Batra7 篇合著论文JTJoanne Truong4 篇合著论文ARAkshara Rai3 篇合著论文SPSören Pirk2 篇合著论文AVAda V. Taylor2 篇合著论文JWJiuguang Wang2 篇合著论文ATAlexander Toshev2 篇合著论文CLChengshu Li2 篇合著论文JBJoydeep Biswas2 篇合著论文HKHaresh Karnan2 篇合著论文JPJonathan P. How2 篇合著论文JHJustin Hart2 篇合著论文MEMichael Everett2 篇合著论文PTPeter Trautman2 篇合著论文BBBernadette Bucher2 篇合著论文PSPeter Stone2 篇合著论文TETsang-Wei Edward Lee2 篇合著论文MVMarynel Vázquez2 篇合著论文ABAbhijat Biswas2 篇合著论文
尚未生成