Myung Hwangbo

Korea Institute of Science and Technology, Carnegie Mellon University

论文数

9

总引用数

226

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 226 次引用
Computer science9 · 226 次引用
Robot8 · 222 次引用
Mobile robot7 · 190 次引用
Robot control3 · 158 次引用
Controller (irrigation)3 · 152 次引用
Engineering3 · 152 次引用
Control (management)3 · 126 次引用
Tracking (education)2 · 122 次引用
Control engineering2 · 116 次引用
Control theory (sociology)1 · 114 次引用
Lyapunov function1 · 114 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
226
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A stable target-tracking control for unicycle mobile robots
114 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    A stable target-tracking control for unicycle mobile robots
    114 次引用 · 2002
  2. 2
    Development of a home service robot "ISSAC"
    36 次引用 · 2004
  3. 3
    Visual-inertial UAV attitude estimation using urban scene regularities
    32 次引用 · 2011
  4. 4
    Visual self-localization for indoor mobile robots using natural lines
    18 次引用 · 2004
  5. 5
    Results in Combined Route Traversal and Collision Avoidance
    10 次引用 · 2006
  6. 6
    Vision Based Mobile Robot Control for Target Tracking
    8 次引用 · 2001
  7. 7
    A control architecture for an internet-based robot system
    4 次引用 · 2002
  8. 8
    Development of an Unmanned Autonomous Concrete Floor Robotic Troweling System
    2 次引用 · 1999
  9. 9
    Results in Combined Route Traversal and Collision Avoidance
    2 次引用 · 2006

主要合作者

SOSang–Rok Oh6 篇合著论文BYBum-Jae You5 篇合著论文SLSungon Lee3 篇合著论文BHBradley Hamner2 篇合著论文SSSanjiv Singh2 篇合著论文YCYoung-Jo Cho2 篇合著论文SRStephan Roth2 篇合著论文SKSeokHo Kim1 篇合著论文SHSongSoo Han1 篇合著论文DTDong To Nguyen1 篇合著论文NXNguyen Xuan Dao1 篇合著论文TKTakeo Kanade1 篇合著论文ISIll-Hong Suh1 篇合著论文KYKeon Young Yi1 篇合著论文BKBrian Kwang-Ho Lee1 篇合著论文SCSamYong Chung1 篇合著论文WKWan Kyun Chung1 篇合著论文BJBum Jae You1 篇合著论文YDYoung Do Kwon1 篇合著论文
尚未生成