Xiangtong Yao

Technical University of Munich

论文数

9

总引用数

75

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 75 次引用
Computer science9 · 75 次引用
Psychology5 · 49 次引用
Reinforcement learning3 · 42 次引用
Engineering3 · 37 次引用
Lifelong learning2 · 31 次引用
Pedagogy2 · 31 次引用
Structural engineering1 · 29 次引用
Reinforcement1 · 29 次引用
Robot4 · 27 次引用
Machine learning2 · 23 次引用
Human–computer interaction3 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
75
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Preserving and combining knowledge in robotic lifelong reinforcement learning
29 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Preserving and combining knowledge in robotic lifelong reinforcement learning
    29 次引用 · 2025
  2. 2
    Language-Conditioned Imitation Learning With Base Skill Priors Under Unstructured Data
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    Meta-Reinforcement Learning via Language Instructions
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Online Efficient Safety-Critical Control for Mobile Robots in Unknown Dynamic Multi-Obstacle Environments
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    An Energy-Efficient Lane-Keeping System Using 3D LiDAR Based on Spiking Neural Network
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Bridging Language and Action: A Survey of Language-Conditioned Robot Manipulation
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Real-Time Adaptive Safety-Critical Control with Gaussian Processes in High-Order Uncertain Models
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    Long-Horizon Language-Conditioned Imitation Learning for Robotic Manipulation
    2 次引用 · 2025
  9. 9
    Preserving and combining knowledge in robotic lifelong reinforcement learning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ZBZhenshan Bing9 篇合著论文AKAlois Knoll9 篇合著论文KHKai Huang7 篇合著论文YMYuan Meng3 篇合著论文KCKejia Chen2 篇合著论文FSFuchun Sun2 篇合著论文XJXunya Jiang2 篇合著论文HZHongkuan Zhou2 篇合著论文YGYang Gao2 篇合著论文WHWei He1 篇合著论文WLWen Long1 篇合著论文LKLinghuan Kong1 篇合著论文GTGuangyao Tian1 篇合著论文XSXiaojie Su1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文LZLiding Zhang1 篇合著论文WHWei He1 篇合著论文GZGenghang Zhuang1 篇合著论文FSFuchun Sun1 篇合著论文AKAlexander Koch1 篇合著论文
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