Muhammad Zakiyullah Romdlony

Telkom University

论文数

6

总引用数

363

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 363 次引用
Computer science6 · 363 次引用
Engineering3 · 340 次引用
Control theory (sociology)3 · 337 次引用
Lyapunov function3 · 337 次引用
Control (management)3 · 337 次引用
Control engineering2 · 332 次引用
Nonlinear system1 · 329 次引用
Function (biology)1 · 329 次引用
Control-Lyapunov function1 · 329 次引用
Lyapunov redesign1 · 329 次引用
Robot4 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
363
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stabilization with guaranteed safety using Control Lyapunov–Barrier Function
329 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Telkom University

代表论文

  1. 1
    Stabilization with guaranteed safety using Control Lyapunov–Barrier Function
    329 次引用 · 2016
  2. 2
    Adaptive fuzzy-genetic algorithm operators for solving mobile robot scheduling problem in job-shop FMS environment
    16 次引用 · 2024
  3. 3
    An improved adaptive fuzzy-genetic algorithm based on local search for integrated production and mobile robot scheduling in job-shop flexible manufacturing system
    8 次引用 · 2025
  4. 4
    Multiple Waypoint Navigation for Mobile Robot Using Control Lyapunov-Barrier Function (CLBF)
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Control Lyapunov — Barrier Function Implementation for Mobile Robot Model with Hardware in the Loop
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Efficient Autonomous Navigation in Dynamic Environments: Algorithm Evaluation and Multi-Robot Coordination
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ESErlianasha Samsuria3 篇合著论文NANorhaliza Abdul Wahab3 篇合著论文MSMohd Saiful Azimi Mahmud3 篇合著论文MRMuhammad Ridho Rosa2 篇合著论文MSMohamad Shukri Zainal Abidin2 篇合著论文SBSalinda Buyamin2 篇合著论文RKRidlho Khoirul Fachri1 篇合著论文HAHasan Alqaraghuli1 篇合著论文MSMohammed Safir S. M1 篇合著论文BRBambang Riyanto Trilaksono1 篇合著论文BJBayu Jayawardhana1 篇合著论文GHGede Haris Widiarta1 篇合著论文
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