Mugen Zhou

Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

论文数

8

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 56 次引用
Computer science8 · 56 次引用
Engineering6 · 51 次引用
Control engineering5 · 49 次引用
Controller (irrigation)5 · 46 次引用
Trajectory5 · 46 次引用
Control theory (sociology)5 · 46 次引用
Control (management)5 · 46 次引用
Tracking (education)4 · 40 次引用
Model predictive control3 · 38 次引用
Physics3 · 37 次引用
Kinematics2 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
56
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Model Predictive-Based Underwater Trajectory Tracking Control for the Biomimetic Spherical Robot under Constraints
32 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

代表论文

  1. 1
    Improved Model Predictive-Based Underwater Trajectory Tracking Control for the Biomimetic Spherical Robot under Constraints
    32 次引用 · 2020
  2. 2
    The Vector Control Scheme for Amphibious Spherical Robots Based on Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Collaborative Hunting Strategy for Multi-Amphibious Spherical Robots in Obstacle Environments
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Underwater Obstacle Avoiding Trajectory Tracking Approach for Amphibious Spherical Robots
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Trajectory Tracking Control of an Amphibious Spherical Robot Using MPC Approach
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Quadrotor Location-based Target Hunting Strategy for Multiple Amphibious Spherical Robots
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    A Multi-Binocular Camera-based Localization Method for Amphibious Spherical Robots
    2 次引用 · 2020
  8. 8
    Trajectory Tracking Control for a Biomimetic Spherical Robot Based on ADRC
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SGShuxiang Guo8 篇合著论文XHXihuan Hou7 篇合著论文DXDebin Xia7 篇合著论文HYHe Yin6 篇合著论文LSLiwei Shi6 篇合著论文HXHuiming Xing4 篇合著论文ALAo Li3 篇合著论文ZLZan Li3 篇合著论文ZLZan Li3 篇合著论文YLYu Liu2 篇合著论文ZLZan Li1 篇合著论文MLMeng Liu1 篇合著论文YHYao Hu1 篇合著论文MLMeng Liu1 篇合著论文MLMeng Liu1 篇合著论文
尚未生成