Morrison Obeng

Bethune-Cookman University

论文数

5

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 51 次引用
Computer science5 · 51 次引用
Mobile robot5 · 51 次引用
Artificial intelligence5 · 51 次引用
Engineering4 · 36 次引用
Nonholonomic system4 · 36 次引用
Control engineering4 · 36 次引用
Control (management)4 · 36 次引用
Control theory (sociology)4 · 36 次引用
Nonlinear system3 · 30 次引用
Psychology2 · 21 次引用
Class (philosophy)1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A distributed cooperative steering control with application to nonholonomic robots
16 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Bethune-Cookman University

代表论文

  1. 1
    A distributed cooperative steering control with application to nonholonomic robots
    16 次引用 · 2010
  2. 2
    Autonomous Navigation for Exploration of Unknown Environments and Collision Avoidance in Mobile Robots Using Reinforcement Learning
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    Formation control of multiple nonholonomic mobile robots with limited information of a desired trajectory
    11 次引用 · 2014
  4. 4
    APPROXIMATION BASED ADAPTIVE TRACKING CONTROL OF UNCERTAIN NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEMS
    6 次引用 · 2009
  5. 5
    Distributed formation control for nonholonomic mobile robots
    3 次引用 · 2012

主要合作者

ZQZhihua Qu2 篇合著论文XWXiaohe Wu2 篇合著论文JWJing Wang2 篇合著论文GSGennady Staskevich1 篇合著论文GAGustavo A. Cardona1 篇合著论文JWJing Wang1 篇合著论文JMJuan M. Calderón1 篇合著论文DRDaniel Ruíz1 篇合著论文BSBrian S. Abbe1 篇合著论文CBCrescencio Bravo1 篇合著论文TYTianyu Yang1 篇合著论文WOWilson O. Quesada1 篇合著论文JWJing Wang1 篇合著论文
尚未生成