Mohammad Jafar Sadigh

University of Tehran, Isfahan University of Technology

论文数

16

总引用数

190

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 190 次引用
Artificial intelligence15 · 179 次引用
Physics13 · 169 次引用
Control theory (sociology)14 · 145 次引用
Control (management)13 · 130 次引用
Nonlinear system7 · 127 次引用
Engineering11 · 120 次引用
Robot9 · 99 次引用
Mathematics8 · 89 次引用
Control engineering7 · 84 次引用
Stability (learning theory)5 · 63 次引用
Actuator5 · 61 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
190
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed nonlinear <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline" id="d1e465" altimg="si4.svg"><mml:msub><mml:mrow><mml:mi>H</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mi>∞</mml:mi></mml:mrow></mml:msub></mml:math> control algorithm for multi-agent quadrotor formation flying
34 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Tehran, Isfahan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Distributed nonlinear <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline" id="d1e465" altimg="si4.svg"><mml:msub><mml:mrow><mml:mi>H</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mi>∞</mml:mi></mml:mrow></mml:msub></mml:math> control algorithm for multi-agent quadrotor formation flying
    34 次引用 · 2019
  2. 2
    A nonlinear high gain observer based input–output control of flexible link manipulator
    30 次引用 · 2012
  3. 3
    Design and dynamic modeling of a continuum and compliant manipulator with large workspace
    19 次引用 · 2021
  4. 4
    Precise dynamic modeling of pneumatic muscle actuators with modified Bouw–Wen hysteresis model
    17 次引用 · 2021
  5. 5
    Shape estimation of a large workspace continuum manipulator with fusion of inertial sensors
    15 次引用 · 2021
  6. 6
    Distributed output feedback nonlinear <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline" id="d1e505" altimg="si2.svg"><mml:msub><mml:mrow><mml:mi>H</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mi>∞</mml:mi></mml:mrow></mml:msub></mml:math> formation control algorithm for heterogeneous aerial robotic teams
    11 次引用 · 2020
  7. 7
    Sliding-surface dynamic control of a continuum manipulator with large workspace
    10 次引用 · 2023
  8. 8
    Application of phase-plane method in generating minimum time solution for stable walking of biped robot with specified pattern of motion
    9 次引用 · 2013
  9. 9
    Effect of toe-joint Bending on biped gait performance
    9 次引用 · 2010
  10. 10
    Adaptive hybrid position/force control for grinding applications
    8 次引用 · 2012

主要合作者

MZMohammad Zareinejad4 篇合著论文MSMohammad Sheikh Sofla4 篇合著论文SMSaeed Mansouri3 篇合著论文HAHabib Ahmadi3 篇合著论文FAFarzad A. Shirazi2 篇合著论文FRFatemeh Rekabi-Bana2 篇合著论文RAReza Arefi1 篇合著论文EKEbrahim Kouchaki1 篇合著论文MSMahmood Saadat1 篇合著论文CBChristos Bergeles1 篇合著论文TFTara Farizeh1 篇合著论文SMS. M. Hadi Sadati1 篇合著论文MGMostafa Ghayour1 篇合著论文MMMosayebi Masoud1 篇合著论文MFMahdi Fazeli1 篇合著论文
尚未生成