Mohamed Khalid M Jaffar

University of Maryland, College Park

论文数

4

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 10 次引用
Computer science3 · 10 次引用
Computer vision2 · 6 次引用
Algorithm1 · 4 次引用
Autonomy1 · 4 次引用
Configuration space1 · 4 次引用
Motion planning1 · 4 次引用
Rule-based system1 · 4 次引用
Speedup1 · 4 次引用
Theoretical computer science1 · 4 次引用
Workspace1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
12
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Behav: Behavioral Rule Guided Autonomy Using VLMs for Robot Navigation in Outdoor Scenes
4 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    Behav: Behavioral Rule Guided Autonomy Using VLMs for Robot Navigation in Outdoor Scenes
    4 次引用 · 2025
  2. 2
    RETRACTED: PiP-X: Online feedback motion planning/replanning in dynamic environments using invariant funnels
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    CROSS-GAiT: Cross-Attention-Based Multimodal Representation Fusion for Parametric Gait Adaptation in Complex Terrains
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Robot Navigation Using Physically Grounded Vision-Language Models in Outdoor Environments
    2 次引用 · 2024

主要合作者

GSGershom Seneviratne3 篇合著论文MEMohamed Elnoor3 篇合著论文DMDinesh Manocha3 篇合著论文KWKasun Weerakoon3 篇合著论文VRVignesh Rajagopal2 篇合著论文JLJing Liang1 篇合著论文MOMichaël Otte1 篇合著论文HVHarshavarthan Varatharajan1 篇合著论文JPJason Pusey1 篇合著论文RXRuiqi Xian1 篇合著论文TGTianrui Guan1 篇合著论文SHSenthil Hariharan Arul1 篇合著论文VRVaishnav Rajgopal1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前