Mohamed Khalid M Jaffar

University of Maryland, College Park

论文数

4

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 10 次引用
Computer science3 · 10 次引用
Computer vision2 · 6 次引用
Algorithm1 · 4 次引用
Autonomy1 · 4 次引用
Configuration space1 · 4 次引用
Motion planning1 · 4 次引用
Rule-based system1 · 4 次引用
Speedup1 · 4 次引用
Theoretical computer science1 · 4 次引用
Workspace1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
12
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Behav: Behavioral Rule Guided Autonomy Using VLMs for Robot Navigation in Outdoor Scenes
4 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    Behav: Behavioral Rule Guided Autonomy Using VLMs for Robot Navigation in Outdoor Scenes
    4 次引用 · 2025
  2. 2
    RETRACTED: PiP-X: Online feedback motion planning/replanning in dynamic environments using invariant funnels
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    CROSS-GAiT: Cross-Attention-Based Multimodal Representation Fusion for Parametric Gait Adaptation in Complex Terrains
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Robot Navigation Using Physically Grounded Vision-Language Models in Outdoor Environments
    2 次引用 · 2024

主要合作者

GSGershom Seneviratne3 篇合著论文MEMohamed Elnoor3 篇合著论文DMDinesh Manocha3 篇合著论文KWKasun Weerakoon3 篇合著论文VRVignesh Rajagopal2 篇合著论文JLJing Liang1 篇合著论文MOMichaël Otte1 篇合著论文HVHarshavarthan Varatharajan1 篇合著论文JPJason Pusey1 篇合著论文RXRuiqi Xian1 篇合著论文TGTianrui Guan1 篇合著论文SHSenthil Hariharan Arul1 篇合著论文VRVaishnav Rajgopal1 篇合著论文
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