Misha Denil

University of Oxford, Google (United States)

论文数

12

总引用数

220

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 220 次引用
Artificial intelligence12 · 220 次引用
Engineering9 · 171 次引用
Machine learning8 · 165 次引用
Robot7 · 162 次引用
Reinforcement learning6 · 152 次引用
Task (project management)9 · 134 次引用
Robotics3 · 115 次引用
Human–computer interaction7 · 113 次引用
Object (grammar)3 · 69 次引用
Reinforcement1 · 59 次引用
Mathematics1 · 59 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
220
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scaling data-driven robotics with reward sketching and batch reinforcement learning
59 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 63
🏛 所属机构: University of Oxford, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    Scaling data-driven robotics with reward sketching and batch reinforcement learning
    59 次引用 · 2020
  2. 2
    Scaling data-driven robotics with reward sketching and batch reinforcement learning
    45 次引用 · 2019
  3. 3
    Task-Relevant Adversarial Imitation Learning
    22 次引用 · 2019
  4. 4
    The Intentional Unintentional Agent: Learning to Solve Many Continuous Control Tasks Simultaneously
    19 次引用 · 2017
  5. 5
    Offline Learning from Demonstrations and Unlabeled Experience
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    Learning Awareness Models
    13 次引用 · 2018
  7. 7
    A Framework for Data-Driven Robotics
    11 次引用 · 2019
  8. 8
    Vision-Language Models as Success Detectors
    11 次引用 · 2023
  9. 9
    Positive-Unlabeled Reward Learning
    10 次引用 · 2019
  10. 10
    RoboCat: A Self-Improving Generalist Agent for Robotic Manipulation
    9 次引用 · 2023

主要合作者

NDNando de Freitas10 篇合著论文SCSerkan Cabi9 篇合著论文SGSergio Gómez Colmenarejo9 篇合著论文SRScott Reed7 篇合著论文KŻKonrad Żołna7 篇合著论文YAYusuf Aytar5 篇合著论文ZWZiyu Wang5 篇合著论文DBDavid Budden5 篇合著论文KKKsenia Konyushkova4 篇合著论文ANAlexander Novikov4 篇合著论文DBDavid Barker3 篇合著论文MVMel Vecerík3 篇合著论文RJRae Jeong3 篇合著论文OSOleg Sushkov3 篇合著论文JSJonathan Scholz3 篇合著论文ANAlexander Novikov2 篇合著论文MWMatthew W. Hoffman2 篇合著论文ZWZiyu Wang2 篇合著论文YZYuxiang Zhou1 篇合著论文JSJon Scholz1 篇合著论文
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