Minxiu Kong

Harbin Institute of Technology, State Key Laboratory of Robotics and Systems

论文数

17

总引用数

186

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 186 次引用
Computer science17 · 186 次引用
Robot15 · 147 次引用
Mathematics14 · 145 次引用
Control theory (sociology)10 · 124 次引用
Trajectory7 · 93 次引用
Engineering8 · 84 次引用
Control (management)4 · 78 次引用
Jerk4 · 76 次引用
Mathematical optimization5 · 65 次引用
Acceleration5 · 63 次引用
Physics6 · 59 次引用

主要成就

8
H 指数
17
论文
186
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Convex Optimization Method to Time-Optimal Trajectory Planning With Jerk Constraint for Industrial Robotic Manipulators
37 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, State Key Laboratory of Robotics and Systems

代表论文

  1. 1
    A Convex Optimization Method to Time-Optimal Trajectory Planning With Jerk Constraint for Industrial Robotic Manipulators
    37 次引用 · 2023
  2. 2
    A Geometric Approach to Obtain the Closed-Form Forward Kinematics of H4 Parallel Robot
    23 次引用 · 2018
  3. 3
    Control system design for heavy duty industrial robot
    20 次引用 · 2012
  4. 4
    Time-Energy Optimal Trajectory Planning for Variable Stiffness Actuated Robot
    19 次引用 · 2019
  5. 5
    A Robot-Assisted Orthopedic Telesurgery System
    15 次引用 · 2005
  6. 6
    Smooth and near time-optimal trajectory planning of robotic manipulator with smooth constraint based on cubic B-spline
    13 次引用 · 2013
  7. 7
    Application of orientation interpolation of robot using unit quaternion
    12 次引用 · 2013
  8. 8
    Trajectory Optimization Algorithm based on Robot Dynamics and Convex Optimization
    8 次引用 · 2019
  9. 9
    A Spray Path Planning Algorithm based on 3D Point Cloud
    7 次引用 · 2019
  10. 10
    An Efficient Collision Detection Algorithm for the Dual-Robot Coordination System
    7 次引用 · 2018

主要合作者

CJChen Ji6 篇合著论文RLRuifeng Li5 篇合著论文LSLining Sun3 篇合著论文ZZZhongqiang Zhang2 篇合著论文GCGuanggui Cheng2 篇合著论文RWRundong Wang2 篇合著论文WYWei You2 篇合著论文DWDongmei Wu1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文YZYuhong Zhu1 篇合著论文ALAng Li1 篇合著论文MCMarco Castellani1 篇合著论文PBPinhas Ben‐Tzvi1 篇合著论文NTNing Tong1 篇合著论文MLMing Liu1 篇合著论文ZCZhengsheng Chen1 篇合著论文ZCZhengsheng Chen1 篇合著论文LFLequn Fu1 篇合著论文ZJZhenzhong Jia1 篇合著论文NWNeng Wan1 篇合著论文
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