Wei You

China University of Mining and Technology, Harbin Institute of Technology, Shanghai Micro Satellite Engineering Center

论文数

6

总引用数

95

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 95 次引用
Artificial intelligence5 · 89 次引用
Robot4 · 87 次引用
Computer vision2 · 51 次引用
Engineering3 · 50 次引用
Physics3 · 38 次引用
Mathematics3 · 38 次引用
Control theory (sociology)3 · 38 次引用
Algorithm1 · 34 次引用
Correctness1 · 34 次引用
Kinematics1 · 34 次引用
Robustness (evolution)1 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
95
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid grey prediction model-based autotracking algorithm for the laparoscopic visual window of surgical robot
34 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: China University of Mining and Technology, Harbin Institute of Technology, Shanghai Micro Satellite Engineering Center

代表论文

  1. 1
    Hybrid grey prediction model-based autotracking algorithm for the laparoscopic visual window of surgical robot
    34 次引用 · 2018
  2. 2
    External Force Self-Sensing Based on Cable-Tension Disturbance Observer for Surgical Robot End-Effector
    31 次引用 · 2019
  3. 3
    A neural network approach to indoor mobile robot localization
    17 次引用 · 2020
  4. 4
    Wireless radio communication system for a pipe inspection robot
    6 次引用 · 2008
  5. 5
    Optimal point-to-point motion planning of heavy-duty industry robot with indirect method
    5 次引用 · 2013
  6. 6
    Boundary control design for a flexible robotic manipulator modeled as a Timoshenko beam
    2 次引用 · 2016

主要合作者

LYLingtao Yu2 篇合著论文BZBin Zi2 篇合著论文ZWZhengyu Wang2 篇合著论文CJChen Ji1 篇合著论文GSGunkichi Sato1 篇合著论文KHKatsumi Hirai1 篇合著论文HDHuafeng Ding1 篇合著论文MKMinxiu Kong1 篇合著论文MLMing Liu1 篇合著论文HLHuijun Li1 篇合著论文YMYing Mao1 篇合著论文ZCZhengsheng Chen1 篇合著论文HOHarutoshi Ogai1 篇合著论文TATakahiko Abe1 篇合著论文CSChangyin Sun1 篇合著论文DWDongmei Wu1 篇合著论文JQJun Qian1 篇合著论文WHWei He1 篇合著论文BYBin Ye1 篇合著论文DWDaoming Wang1 篇合著论文
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