Minhao Liu

Xi'an University of Technology, Sun Yat-sen University

论文数

4

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 68 次引用
Robot4 · 68 次引用
Artificial intelligence4 · 68 次引用
Computer science4 · 68 次引用
Control theory (sociology)3 · 57 次引用
Control (management)3 · 57 次引用
Controller (irrigation)2 · 44 次引用
Mathematics1 · 37 次引用
Lyapunov function1 · 37 次引用
Artificial neural network1 · 37 次引用
Hyperbolic function1 · 37 次引用
Lyapunov stability1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
68
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive sliding mode attitude control of two-wheel mobile robot with an integrated learning-based RBFNN approach
37 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Xi'an University of Technology, Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Adaptive sliding mode attitude control of two-wheel mobile robot with an integrated learning-based RBFNN approach
    37 次引用 · 2022
  2. 2
    A RISE-based asymptotic prescribed performance trajectory tracking control of two-wheeled self-balancing mobile robot
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    An improved Q-Learning algorithm and its application to the optimized path planning for unmanned ground robot with obstacle avoidance
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    Comparative study of adaptive trajectory tracking controller for four-wheel mobile robot with prescribed-prediction performance
    7 次引用 · 2024

主要合作者

HPHui Pang4 篇合著论文LLL. Liu2 篇合著论文SYSitian Yang2 篇合著论文ZHZhaonian He1 篇合著论文FZFengqi Zhang1 篇合著论文ZBZekun Bai1 篇合著论文LWLei Wang1 篇合著论文MWMingxiang Wang1 篇合著论文CHChuan Hu1 篇合著论文LZLizhe Zheng1 篇合著论文RZRuxuan Zuo1 篇合著论文
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