Hui Pang

Xi'an University of Technology

论文数

5

总引用数

162

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 162 次引用
Computer science5 · 162 次引用
Mobile robot5 · 162 次引用
Artificial intelligence5 · 162 次引用
Motion planning2 · 105 次引用
Path (computing)2 · 105 次引用
Reinforcement learning2 · 105 次引用
Human–computer interaction1 · 94 次引用
Automated planning and scheduling1 · 94 次引用
Computer network1 · 94 次引用
Distributed computing1 · 94 次引用
Robot kinematics1 · 94 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
162
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning of Autonomous Mobile Robot in Comprehensive Unknown Environment Using Deep Reinforcement Learning
94 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Xi'an University of Technology

代表论文

  1. 1
    Path Planning of Autonomous Mobile Robot in Comprehensive Unknown Environment Using Deep Reinforcement Learning
    94 次引用 · 2024
  2. 2
    Adaptive sliding mode attitude control of two-wheel mobile robot with an integrated learning-based RBFNN approach
    37 次引用 · 2022
  3. 3
    A RISE-based asymptotic prescribed performance trajectory tracking control of two-wheeled self-balancing mobile robot
    13 次引用 · 2024
  4. 4
    An improved Q-Learning algorithm and its application to the optimized path planning for unmanned ground robot with obstacle avoidance
    11 次引用 · 2022
  5. 5
    Comparative study of adaptive trajectory tracking controller for four-wheel mobile robot with prescribed-prediction performance
    7 次引用 · 2024

主要合作者

MLMinhao Liu4 篇合著论文LLL. Liu2 篇合著论文SYSitian Yang2 篇合著论文ZBZekun Bai2 篇合著论文ZHZhaonian He1 篇合著论文ZHZhaonian He1 篇合著论文FZFengqi Zhang1 篇合著论文BZBingfeng Zhao1 篇合著论文TWTong Wang1 篇合著论文LWLei Wang1 篇合著论文MWMingxiang Wang1 篇合著论文LZLizhe Zheng1 篇合著论文CHChuan Hu1 篇合著论文RZRuxuan Zuo1 篇合著论文
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