Minglu Chi

Henan Institute of Technology, Dalian University of Technology

论文数

7

总引用数

88

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics6 · 85 次引用
Computer science6 · 65 次引用
Artificial intelligence5 · 44 次引用
Robot5 · 44 次引用
Control theory (sociology)2 · 36 次引用
Geometry2 · 36 次引用
Mathematics2 · 36 次引用
Orientation (vector space)2 · 36 次引用
Simulation2 · 36 次引用
Mechanical engineering2 · 26 次引用
Engineering2 · 26 次引用
Materials science2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
88
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coupled steering control of a low torsional torque capsule robot in the intestine
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Henan Institute of Technology, Dalian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Coupled steering control of a low torsional torque capsule robot in the intestine
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    Magnitude and Orientation Error Correction of a Superimposed Spatial Universal Rotating Magnetic Vector
    23 次引用 · 2016
  3. 3
    Critical Coupling Magnetic Moment of a Petal-Shaped Capsule Robot
    21 次引用 · 2015
  4. 4
    Optimal control of a universal rotating magnetic vector for petal-shaped capsule robot in curve environment
    13 次引用 · 2014
  5. 5
    Research on Target Recognition and Grasping of Dual-arm Cooperative Mobile Robot Based on Vision
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Magnetic propulsion performance of a compound spiral micro-robot applied in viscoelastic environment
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Deformation Mechanism and Design of an Omni-directional Mobile Reconfigurable Robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YZYongshun Zhang3 篇合著论文ZXZhiqiang Xia2 篇合著论文XQXiaoyan Qian2 篇合著论文SCShuaibing Chang2 篇合著论文ZLZhixiang Li2 篇合著论文QRQinchao Ren2 篇合著论文YWYuanli Wang2 篇合著论文DWDianlong Wang2 篇合著论文ZSZhongkan Su2 篇合著论文ZGZuhua Guo1 篇合著论文RLRongsheng Liu1 篇合著论文JLJianbo Li1 篇合著论文CCCunxin Cheng1 篇合著论文HZHuadong Zheng1 篇合著论文JZJianxia Zhang1 篇合著论文SHShaoyang Huang1 篇合著论文ZZZhenhua Zheng1 篇合著论文JLJianbo Li1 篇合著论文SCShuaihua Cui1 篇合著论文GNGuanghua Nie1 篇合著论文
尚未生成