Mingle Zhao

Peking University, City University of Macau, University of Macau

论文数

4

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 15 次引用
Artificial intelligence4 · 15 次引用
Computer vision3 · 12 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 10 次引用
Graph1 · 7 次引用
Monocular1 · 7 次引用
Feature (linguistics)1 · 7 次引用
Representation (politics)1 · 7 次引用
Encoder1 · 7 次引用
Inertial frame of reference1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
DiT-SLAM: Real-Time Dense Visual-Inertial SLAM with Implicit Depth Representation and Tightly-Coupled Graph Optimization
7 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Peking University, City University of Macau, University of Macau

代表论文

  1. 1
    DiT-SLAM: Real-Time Dense Visual-Inertial SLAM with Implicit Depth Representation and Tightly-Coupled Graph Optimization
    7 次引用 · 2022
  2. 2
    Night-Rider: Nocturnal Vision-aided Localization in Streetlight Maps Using Invariant Extended Kalman Filtering
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Active Loop Closure for OSM-guided Robotic Mapping in Large-Scale Urban Environments
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Night-Voyager: Consistent and Efficient Nocturnal Vision-Aided State Estimation in Object Maps
    2 次引用 · 2025

主要合作者

HKHui Kong3 篇合著论文CXChengzhong Xu3 篇合著论文TGTianxiao Gao2 篇合著论文XCXiuwan Chen1 篇合著论文DZDingfu Zhou1 篇合著论文WGWei Gao1 篇合著论文LZLiangjun Zhang1 篇合著论文XSXibin Song1 篇合著论文ZSZezhou Sun1 篇合著论文
尚未生成