Hui Kong

Nanjing University of Science and Technology, University of Macau, City University of Macau

论文数

14

总引用数

161

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 161 次引用
Artificial intelligence13 · 148 次引用
Computer vision10 · 133 次引用
Geography7 · 127 次引用
Mobile robot5 · 107 次引用
Robot5 · 107 次引用
Graph3 · 102 次引用
Image (mathematics)3 · 74 次引用
Dijkstra's algorithm2 · 72 次引用
Shortest path problem2 · 72 次引用
Vanishing point2 · 72 次引用
Obstacle2 · 66 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
161
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Curb Detection for Road and Sidewalk Detection
58 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology, University of Macau, City University of Macau

代表论文

  1. 1
    Curb Detection for Road and Sidewalk Detection
    58 次引用 · 2018
  2. 2
    Frontier Detection and Reachability Analysis for Efficient 2D Graph-SLAM Based Active Exploration
    36 次引用 · 2020
  3. 3
    An Illumination-Invariant Nonparametric Model for Urban Road Detection
    14 次引用 · 2018
  4. 4
    Ada-Detector: Adaptive Frontier Detector for Rapid Exploration
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    Concave-Hull Induced Graph-Gain for Fast and Robust Robotic Exploration
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    Campus Guide: A Lidar-based Mobile Robot
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    A two-step approach to Lidar-Camera calibration
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    Why Semantics Matters: A Deep Study on Semantic Particle-Filtering Localization in a LiDAR Semantic Pole Map
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    Night-Rider: Nocturnal Vision-aided Localization in Streetlight Maps Using Invariant Extended Kalman Filtering
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    Active Loop Closure for OSM-guided Robotic Mapping in Large-Scale Urban Environments
    3 次引用 · 2024

主要合作者

CXChengzhong Xu8 篇合著论文YSYingna Su4 篇合著论文ZSZezhou Sun4 篇合著论文JYJian Yang4 篇合著论文BWBanghe Wu3 篇合著论文YDYaqing Ding3 篇合著论文MZMingle Zhao3 篇合著论文HYHang Yang2 篇合著论文YWYing Wang2 篇合著论文JMJosé M. Alvarez2 篇合著论文TGTianxiao Gao2 篇合著论文ZHZhixing Hou2 篇合著论文YZYigong Zhang2 篇合著论文NYNing Yin1 篇合著论文YGYicheng Gao1 篇合著论文ZSZezhou Sun1 篇合著论文WGWei Gao1 篇合著论文ZCZhiqiang Chu1 篇合著论文YHYuming Huang1 篇合著论文SESanjay E. Sarma1 篇合著论文
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