Minghe Shan

Beijing Institute of Technology, Oceaneering International (United States)

论文数

6

总引用数

117

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 112 次引用
Computer science4 · 107 次引用
Robot4 · 106 次引用
Control engineering3 · 104 次引用
Control (management)3 · 104 次引用
Artificial intelligence3 · 104 次引用
Control theory (sociology)3 · 104 次引用
Controller (irrigation)2 · 74 次引用
Settling time1 · 44 次引用
Step response1 · 44 次引用
Physics3 · 41 次引用
Space (punctuation)2 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
117
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust control of a space robot based on an optimized adaptive variable structure control method
44 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Oceaneering International (United States)

代表论文

  1. 1
    Robust control of a space robot based on an optimized adaptive variable structure control method
    44 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive and intelligent control of a dual-arm space robot for target manipulation during the post-capture phase
    30 次引用 · 2023
  3. 3
    Force control of a space robot in on-orbit servicing operations
    30 次引用 · 2022
  4. 4
    Numerical modeling of fluid-structure interactions by using a hybrid method of IB-LBM and ANCF
    8 次引用 · 2025
  5. 5
    Net deployment and contact dynamics of capturing space debris objects
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    A hierarchical planning framework for self-assembly and self-reconfiguration of autonomous modular space robots
    2 次引用 · 2025

主要合作者

LSLingling Shi3 篇合著论文HHHaiyan Hu1 篇合著论文YQYifan Qin1 篇合著论文QTQiang Tian1 篇合著论文QGQingbin Gao1 篇合著论文ZHZhen Huang1 篇合著论文YHYao He1 篇合著论文RLRongqiang Liu1 篇合著论文XWXiaoyi Wang1 篇合著论文XJXin Jin1 篇合著论文XYXinle Yan1 篇合著论文XXXiaolong Xiao1 篇合著论文
尚未生成