Ming Luo

Worcester Polytechnic Institute, Washington State University, Stanford University, Masteel (China)

论文数

26

总引用数

1,056

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence26 · 1,056 次引用
Computer science26 · 1,056 次引用
Robot23 · 927 次引用
Engineering18 · 816 次引用
Soft robotics15 · 782 次引用
Actuator12 · 631 次引用
Control engineering12 · 608 次引用
Simulation16 · 552 次引用
Control theory (sociology)10 · 523 次引用
Mobile robot9 · 462 次引用
Physics9 · 455 次引用
Modular design7 · 433 次引用

主要成就

16
H 指数
26
论文
1,056
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward Modular Soft Robotics: Proprioceptive Curvature Sensing and Sliding-Mode Control of Soft Bidirectional Bending Modules
144 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute, Washington State University, Stanford University, Masteel (China)

代表论文

  1. 1
    Toward Modular Soft Robotics: Proprioceptive Curvature Sensing and Sliding-Mode Control of Soft Bidirectional Bending Modules
    144 次引用 · 2017
  2. 2
    Theoretical Modeling and Experimental Analysis of a Pressure-Operated Soft Robotic Snake
    134 次引用 · 2014
  3. 3
    OriSnake: Design, Fabrication, and Experimental Analysis of a 3-D Origami Snake Robot
    79 次引用 · 2018
  4. 4
    Slithering towards autonomy: a self-contained soft robotic snake platform with integrated curvature sensing
    72 次引用 · 2015
  5. 5
    Feedforward augmented sliding mode motion control of antagonistic soft pneumatic actuators
    70 次引用 · 2015
  6. 6
    A composite soft bending actuation module with integrated curvature sensing
    67 次引用 · 2016
  7. 7
    Adapting to Flexibility: Model Reference Adaptive Control of Soft Bending Actuators
    61 次引用 · 2017
  8. 8
    Soft Mobile Robots: a Review of Soft Robotic Locomotion Modes
    60 次引用 · 2021
  9. 9
    Design improvements and dynamic characterization on fluidic elastomer actuators for a soft robotic snake
    55 次引用 · 2014
  10. 10
    A Tip Mount for Transporting Sensors and Tools using Soft Growing Robots
    52 次引用 · 2020

主要合作者

ÇDÇağdaş D. Önal17 篇合著论文EHErik H. Skorina14 篇合著论文WTWeijia Tao10 篇合著论文FCFu‐Chen Chen10 篇合著论文SÖSelim Özel6 篇合著论文AMAllison M. Okamura5 篇合著论文YSYinan Sun5 篇合著论文ZWZhenyu Wan5 篇合著论文LHLaura H. Blumenschein4 篇合著论文KTKyle T. Yoshida4 篇合著论文YPYixiao Pan3 篇合著论文YQYun Qin3 篇合著论文RDRyan Dorosh3 篇合著论文JRJee-Hwan Ryu2 篇合著论文JFJie Fu2 篇合著论文CNChris Ninatanta2 篇合著论文MAMahdi Agheli2 篇合著论文OHOk Hwa Jeon2 篇合著论文MMMargaret M. Coad2 篇合著论文JHJi Hun Kim2 篇合著论文
尚未生成