Erik H. Skorina

Worcester Polytechnic Institute, Robotics Research (United States)

论文数

21

总引用数

803

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence21 · 803 次引用
Computer science21 · 803 次引用
Robot20 · 742 次引用
Engineering15 · 631 次引用
Soft robotics12 · 587 次引用
Control engineering10 · 464 次引用
Actuator10 · 437 次引用
Control theory (sociology)8 · 387 次引用
Controller (irrigation)6 · 364 次引用
Simulation12 · 355 次引用
Robotics6 · 330 次引用
Physics6 · 314 次引用

主要成就

15
H 指数
21
论文
803
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward Modular Soft Robotics: Proprioceptive Curvature Sensing and Sliding-Mode Control of Soft Bidirectional Bending Modules
144 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Toward Modular Soft Robotics: Proprioceptive Curvature Sensing and Sliding-Mode Control of Soft Bidirectional Bending Modules
    144 次引用 · 2017
  2. 2
    OriSnake: Design, Fabrication, and Experimental Analysis of a 3-D Origami Snake Robot
    79 次引用 · 2018
  3. 3
    Slithering towards autonomy: a self-contained soft robotic snake platform with integrated curvature sensing
    72 次引用 · 2015
  4. 4
    Feedforward augmented sliding mode motion control of antagonistic soft pneumatic actuators
    70 次引用 · 2015
  5. 5
    A composite soft bending actuation module with integrated curvature sensing
    67 次引用 · 2016
  6. 6
    Adapting to Flexibility: Model Reference Adaptive Control of Soft Bending Actuators
    61 次引用 · 2017
  7. 7
    Soft Mobile Robots: a Review of Soft Robotic Locomotion Modes
    60 次引用 · 2021
  8. 8
    Design, Analysis, and Real-Time Simulation of a 3D Soft Robotic Snake
    49 次引用 · 2022
  9. 9
    A Soft Robotic Wearable Wrist Device for Kinesthetic Haptic Feedback
    39 次引用 · 2018
  10. 10
    Motion Planning and Iterative Learning Control of a Modular Soft Robotic Snake
    35 次引用 · 2020

主要合作者

ÇDÇağdaş D. Önal21 篇合著论文MLMing Luo14 篇合著论文FCFu‐Chen Chen9 篇合著论文WTWeijia Tao9 篇合著论文YSYinan Sun6 篇合著论文SÖSelim Özel5 篇合著论文ZWZhenyu Wan5 篇合著论文HYHao Yang4 篇合著论文YPYixiao Pan3 篇合著论文SCShou-Shan Chiang3 篇合著论文YQYun Qin3 篇合著论文RHRobin Hall2 篇合著论文JSJunius Santoso2 篇合著论文JFJie Fu2 篇合著论文RRRaagini Rameshwar2 篇合著论文JPJennifer P. McInnis1 篇合著论文YJYuqi Jiang1 篇合著论文AAAihaitijiang Abudula1 篇合著论文AMAnn Marie Votta1 篇合著论文RYRuibo Yan1 篇合著论文
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