论文数
17
总引用数
783
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science17 · 783 次引用
Artificial intelligence16 · 747 次引用
Robot11 · 479 次引用
Simulation7 · 401 次引用
Computer graphics (images)6 · 387 次引用
Physics3 · 362 次引用
Classical mechanics1 · 322 次引用
Computational science1 · 322 次引用
Dynamical simulation1 · 322 次引用
Mathematics7 · 252 次引用
Engineering10 · 175 次引用
Algorithm5 · 150 次引用
主要成就
11
H 指数
17
论文
783
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot\n Learning
322 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: University of Copenhagen, Nvidia (United States), Nvidia (United Kingdom)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Factory: Fast Contact for Robotic Assembly54 次引用 · 2022
- 5
- 6
- 7Primal/Dual Descent Methods for Dynamics36 次引用 · 2020
- 8
- 9
- 10
主要合作者
DFDieter Fox9 篇合著论文YNYashraj Narang7 篇合著论文AHAnkur Handa5 篇合著论文VMViktor Makoviychuk4 篇合著论文NCNuttapong Chentanez4 篇合著论文EHEric Heiden4 篇合著论文AGAnimesh Garg4 篇合著论文KEKenny Erleben3 篇合著论文SJStefan Jeschke3 篇合著论文MMMatthias Müller3 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam3 篇合著论文YGYunrong Guo3 篇合著论文KSKier Storey3 篇合著论文GSGavriel State3 篇合著论文LWLukasz Wawrzyniak3 篇合著论文THTucker Hermans2 篇合著论文FRFábio Ramos2 篇合著论文DTDylan Turpin2 篇合著论文IAIretiayo Akinola2 篇合著论文CEClemens Eppner2 篇合著论文
尚未生成