Miguel Zamora

ETH Zurich, Universidad de Murcia, University of Vaasa

论文数

8

总引用数

116

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 116 次引用
Computer science8 · 116 次引用
Robot7 · 114 次引用
Engineering4 · 96 次引用
Motion planning2 · 59 次引用
Leverage (statistics)2 · 49 次引用
Optimization problem2 · 44 次引用
Context (archaeology)2 · 44 次引用
Mathematics3 · 44 次引用
Control (management)2 · 43 次引用
Heuristic1 · 42 次引用
Grippers1 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
116
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multi-Level Optimization Framework for Simultaneous Grasping and Motion Planning
42 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: ETH Zurich, Universidad de Murcia, University of Vaasa

代表论文

  1. 1
    A Multi-Level Optimization Framework for Simultaneous Grasping and Motion Planning
    42 次引用 · 2020
  2. 2
    RL + Model-Based Control: Using On-Demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion
    35 次引用 · 2023
  3. 3
    Map building with ultrasonic sensors of indoor environments using neural networks
    17 次引用 · 2002
  4. 4
    Deep Compliant Control for Legged Robots
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Gradient-Based Trajectory Optimization With Learned Dynamics
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    Advancing Free-Form Fabrication: Industrial Robots' Role in Additive Manufacturing of Thermoplastics
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Learning Solution Manifolds for Control Problems via Energy Minimization
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    Evolutionary computation techniques for behaviour fusion in autonomous mobile robots
    2 次引用 · 2002

主要合作者

SCStelian Coros5 篇合著论文RPRoi Poranne2 篇合著论文SZSimon Zimmermann2 篇合著论文DKDongho Kang2 篇合著论文HMHumberto Martínez Barberá2 篇合著论文FZFatemeh Zargarbashi2 篇合著论文AKAndreas Krause1 篇合著论文DBDennis Bengs1 篇合著论文BSBhavya Sukhija1 篇合著论文JDJuan De Luis1 篇合著论文FJF. Javier Toledo1 篇合著论文PHPetri Helo1 篇合著论文FJFernando Jiménez1 篇合著论文GHGhazal Hakimifard1 篇合著论文NKNathanael Köhler1 篇合著论文ASAntonio Skármeta1 篇合著论文SCSebastian Curi1 篇合著论文AHAdrian Hartmann1 篇合著论文RTRayko Toshev1 篇合著论文JCJin Cheng1 篇合著论文
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