Michiel Plooij

Delft University of Technology, GGD Amsterdam, Cooperative Institute for Research in Environmental Sciences

论文数

14

总引用数

504

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 504 次引用
Robot13 · 501 次引用
Artificial intelligence13 · 501 次引用
Engineering13 · 498 次引用
Mechanical engineering5 · 383 次引用
Simulation9 · 302 次引用
Control theory (sociology)10 · 255 次引用
Control (management)9 · 248 次引用
Physics7 · 234 次引用
Electrical engineering5 · 218 次引用
Energy consumption5 · 218 次引用
Actuator4 · 215 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
504
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lock Your Robot: A Review of Locking Devices in Robotics
168 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (5 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Delft University of Technology, GGD Amsterdam, Cooperative Institute for Research in Environmental Sciences

代表论文

  1. 1
    Lock Your Robot: A Review of Locking Devices in Robotics
    168 次引用 · 2015
  2. 2
    Reducing the Energy Consumption of Robots Using the Bidirectional Clutched Parallel Elastic Actuator
    75 次引用 · 2016
  3. 3
    A novel spring mechanism to reduce energy consumption of robotic arms
    61 次引用 · 2012
  4. 4
    Clutched Elastic Actuators
    55 次引用 · 2017
  5. 5
    Design of RYSEN: An Intrinsically Safe and Low-Power Three-Dimensional Overground Body Weight Support
    39 次引用 · 2018
  6. 6
    Design and evaluation of the Bi-directional Clutched Parallel Elastic Actuator (BIC-PEA)
    24 次引用 · 2015
  7. 7
    Neglected physical human-robot interaction may explain variable outcomes in gait neurorehabilitation research
    23 次引用 · 2021
  8. 8
    Robust feedforward control of robotic arms with friction model uncertainty
    23 次引用 · 2015
  9. 9
    Open loop stable control in repetitive manipulation tasks
    9 次引用 · 2014
  10. 10
    Optimization of feedforward controllers to minimize sensitivity to model inaccuracies
    9 次引用 · 2013

主要合作者

MWMartijn Wisse9 篇合著论文WWWouter Wolfslag6 篇合著论文HVHeike Vallery4 篇合著论文JVJoachim von Zitzewitz2 篇合著论文BSBram Sterke2 篇合著论文BVBram Vanderborght1 篇合著论文MSMichiel S. de Vries1 篇合著论文GCGrégoire Courtine1 篇合著论文UKUrs Keller1 篇合著论文PCPierre Cherelle1 篇合著论文MVMarvin van Nunspeet1 篇合著论文SKSalif Komi1 篇合著论文PBPatricia Baines1 篇合著论文SASalil Apte1 篇合著论文LALéonie Asboth1 篇合著论文GMGlenn Mathijssen1 篇合著论文HJH. J. Meijdam1 篇合著论文DLDirk Lefeber1 篇合著论文RBRobert Babuška1 篇合著论文WCWouter Caarls1 篇合著论文
尚未生成